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很久很久以前。在中华大陆傲来国的花果山上，诞生了一只石猿。他就是孙悟空。悟空天生就是捣蛋鬼。一时兴起，竟想出了占领傲来国城堡的主意。

如愿成为傲来国国王的悟空，应天帝之邀前往天界，但在这里也大闹一场。虽然一度与天界军战斗并被捕，但逃脱了。然而被释迦佛祖擒获，作为扰乱天界的惩罚，被关进了岩石之中。

救了被困五行山的悟空的人，是正在前往天竺取经的三藏法师。但刚从岩山中被救出，悟空就逃走了。但看到三藏法师被怪物袭击，他无法置之不理，又返回来救助。

悟空和三藏的旅途中，驾驶着名叫筋斗云号的跑车的猪妖怪八戒，以及以寻宝为生的沙悟净加入了队伍。悟空被卷入围绕沙悟净所持藏宝图的纠纷，但挖出的宝物却是古代石头制成的货币……

坎卡拉国正如其名，是个灼热之国，一切都干透了。悟空等人终于找到泉水跳了进去，却立刻被当成偷水贼逮捕了。这场旱灾其实是坎卡拉大臣和雷电大臣勾结，想共同卖水赚钱的阴谋所致。

三藏一行要穿过一个有名叫银丝仙人的吸血鬼居住的森林。悟空出去侦察期间，三藏等人被银丝仙人抓住了。仙人把悟空、八戒、沙悟净交给三个儿子，自己打算吸三藏的血，但是……

悟空等人路过的肮脏村庄，名字却叫花开村，是个美丽的村子。实际上这个村庄是被憎恨美丽事物的山椒鱼妖怪变得丑陋不堪的。

悟空等人误入了疯狂科学家多康科博士的炸弹实验场。博士以为三藏是产业间谍而抓住了他，悟空等人试图营救。虽然陷入苦战，但博士最后手段的炸弹失败了……

三藏被公会抓住，追赶他的悟空们在地球上四处奔走……醒来的八戒。

悟空VS邪恶科学家浮游生物的战斗。浮游生物以为悟空等人是间谍，派出了美人微米，八戒和三藏变得神魂颠倒，但悟空却……

来到新老对立小镇的悟空一行，被卷入了双方阵营的镇长选举骚动。据说胜负将由悟空他们的一票决定，这场争斗逐渐升级……

悟空一行与住在山中沼泽的瘤瘤大王战斗。能自由操纵沼泽之水、甚至不怕闪电的敌人相当棘手，但多亏悟空胡乱挥舞的金箍棒……

悟空一行被卷入了弗里天国王子暗杀的阴谋。这似乎也和世界恶党联盟的浮游生物有关，而且还有怪物牵涉其中……

被袈裟研究第一人者酒和尚纠缠不休的三藏躲进了一个大金库，但金库被以趁火打劫闻名的火灾婆婆和40个盗贼整个搬走了……

同情美人国女孩咪咪的悟空，除掉了骷髅城的妖怪，取回了金棺材里的炸弹，但其实坏的是美人国一方。从妖怪那里听到实情的龙子大为震惊，紧接着炸弹如雨点般向龙子倾泻而来……

喜欢玩具的国王从电视中召唤来邪恶科学家浮游生物，迎击悟空等人。一度败北的悟空躲进木马潜入城堡。按计划占领了城堡，但突然城墙崩塌，浮游生物的怪物出现了。

因为一个能将生物变成人偶的女妖怪，八戒、沙悟净、三藏接连被变成了人偶。出去侦察的悟空收到龙子的紧急报告，前往妖怪的根据地——山上的游乐园，但是……

三藏一行来到的竞技场出现了一位老婆婆，呼吁不要欺负牛。但没有一个人愿意听她的话。老婆婆收集了被杀之牛的舌头，召唤出了名叫舔舔舔的怪物。

为了保护被鼹鼠老大盯上的曼陀林公主，举办了选拔她保镖的比赛。悟空立刻出场成为了保镖，但是……

来到荒野小镇的悟空一行，听路过的保安官的话住进了山丘上的一栋房子。但那是赏金猎人通心粉的陷阱。

三藏一行在某个国家的港口捕鱼，但三藏吃了一种带有剧毒的海草。因为中毒，三藏只剩下一个小时的命了。

牙齿形状的岩石袭击了悟空等人。面对妖怪联合的煽动作战，龙子赶来救援。

巨大的脚突然从天而降试图踩碎三藏等人。那脚的真身是一只巨大的蜈蚣。

巨大的手！？虽然和曾经吵过架、一度绝交的三藏等人一起，但悟空察觉到了妖怪联合的意图，前去营救被囚的三藏。

被蚁群袭击逃进风车小屋的悟空等人，等待着他们的是羽之一族老婆婆的可怕陷阱。

被称为最残忍的第五个妖怪“美杜莎的头发”用头发折磨悟空等人，但其弱点意外地在于一个巨大的壶。

在浓雾中，悟空被第六个妖怪飓风所持的巨大眼睛诱导，术也被封住了。在龙子的帮助下逃出牢房的悟空。飓风的弱点就是那只眼睛。

被打败的六大妖怪合体而成的妖怪大王压倒性地强大，三藏等人被妖怪大王抓住，悟空也危在旦夕。但借助释迦的帮助，大妖怪被击败，就连妖怪大王也……

踏入雪山的悟空一行遭到猛烈暴风雪的袭击。到达旅馆的他们，等待着的却是自称冰柱大王手下的无脸妖怪的陷阱。悟空立刻被冰冻，三藏等人被绑架了。

被妖怪贪婪大王和贪吃女王夺走国家的王子和公主，沦为了袭击马车的强盗。心生同情的悟空一行人，为了除掉妖怪而前往城堡。

在浓雾中前进的悟空等人，在山中发现了一个和平宁静的村庄。受到欢迎后决定在村里过夜，当晚怪物袭击了他们。这个和平的村庄其实是那怪物制造的幻影。

被雨困住的三藏在祠里躲雨。坐不住的悟空和龙子一起出去侦察。两人在山中发现了一所仙术学校。悟空立刻向校长仙人挑战，但是……

看到为了救出被绑架的八戒而大闹一场的悟空，绑架犯吉达拉大臣对其精彩的闹腾大为佩服，请求他去除掉盘踞在这个国家沼泽中的妖怪。

要越过通往天竺的近道山路，就必须穿过那片丛林。但丛林中潜伏着三只妖怪。青狮、白象、大鹫。它们相信只要吃了高僧就能长生不老。

来到通天河这条大河边，三藏等人打算拜托乘坐小舟的船夫渡到对岸。但三藏却被那船夫带走了。慌忙追赶的悟空潜入了支配这条河的大王的藏身处。

朝着天竺逆流而上的三藏等人遭到田螺妖怪的袭击。悟空教训了田螺后，田螺辩解说“不是我坏，是我肚子里的家伙坏”。于是进入田螺腹中一看，里面有一只熊，熊又说“是我肚子里的家伙坏”。

三藏和八戒、沙悟净忍受不了酷暑，喝了瀑布的水。但据村民说，那瀑布叫南瓜瀑布，喝了瀑布水的人都会变成南瓜。而且能治这种病的医生，不付巨款就不肯治。

住在莲花堂的金角、银角，每年满月之夜都要吃村中少女作为祭品。今年被选中的是村长的女儿敏敏，偶然住在村里旅馆的悟空心生同情，决定去除掉妖怪。

三藏一行继续着前往天竺的旅程。这时他们救了一位旅途中的老人。老人说自己也正在前往天竺。不久来到岔路口时，老人主张天竺在荒凉道路的方向，但悟空他们选择了鲜花盛开的道路。然而那条路是坏人的陷阱。