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飛機、列車等交通工具神秘失蹤。從太空飛來的隕石聚集沙子變成巨大的宇宙人開始襲擊人類。機緣巧合聚在在一起的 5 名高中生——大堂寺炎、廣瀨海、澤邑森、風祭翼、刃柴龍，在危急之際被來自宇宙警察機構的刑警“勇者星人”所救。勇者星人告訴他們，宇宙監獄“沙羅索格”中的殘暴宇宙人開始了對地球的侵略計劃。勇者星人賜予 5 人達古奧的能力，變身成達古戰士——火焰勇者、渦輪勇者、武裝勇者、旋翼勇者、影子勇者。戰鬥中，阿炎和火焰巡邏車完成“融合合體體”，變身成勇者機器人“達古火焰”成功將敵人擊敗。

变成达古奥的阿炎充满使命感，然而其他4人毫无兴致。阿炎从真理亚那里听说了UFO和奇怪尸体的事件，于是前往所在地，遇到了扎格斯星人们的袭击。扎格斯星人利用反重力装置使一大片土地漂浮了起来变成空中都市。担心阿炎的海、森、翼、龙4人前往支援。阿炎和火焰巡逻车合体成达古炎与扎格斯星人的OFO机器人战斗，因体型的差距而陷入不利之地。这时达古炎再和火焰珍宝客机、火焰消防车、火焰急救车合体变成勇者机器人“火焰达古奥”，成功消灭敌人。

拥有液体身姿、通过吸收人类生物能源不断成长的凶暴宇宙人“加仑星人”袭来。阿炎在上学途中遇到了交通连环相撞事故，救人时察觉到是加仑星人所为，于是开始追踪但受到了加仑星人的攻击，身受重伤而无法行动。海、森、翼、龙4人开始了调查，在某间工厂遇到了加仑星人击退。第二天，加仑星人变成更巨大的形态出现在市区，海、森、翼、龙4人驾驶各自的交通工具与之战斗，负伤的阿炎也变成达古火焰出战。海、森、翼和各自的新干线交通工具完成“融合合体”，变成达古涡轮、达古武装、达古旋翼，成功消灭敌人。就在这时，一股巨大的海啸向城市扑来……

死亡电波星人引发巨大海啸，海、森、翼3人完成“重连合体”变成子弹列车达古奥，使出“高速暴风雪”把海浪冻结成功阻止海啸。一艘轮船遭到不明物体攻击而沉没，海、森、翼3人出去调查，遇到了驾驭着陀螺的死亡电波星人。森拒绝再次合体而离开大伙，独自行动时遇到了死亡电波星人的袭击，被关在了巨型陀螺内部。巨型陀螺出现在城市破坏，海和涡轮列车融合合体变成达古漩涡，豁出老命最终救出了森。海、森、翼3人再次合体成子弹列车达格昂，阿炎也变成火焰达古奥，一起消灭巨型陀螺。另一方面，秘密行动中的刃柴龙也消灭了死亡电波星人。

袭击发电厂、吸收电力的“电子星人”袭来。阿炎在上学路上的一间废弃工厂遇到了电子星人，变身勇者与之战斗，虽然打赢了但也因此上学迟到。训导教师伊集院遥看不惯阿炎的任性行为，向校长投诉；阿炎被罚在一个星期之内清扫全校的厕所且不得有一天空缺。就在阿炎清扫厕所这段时间，巨大化后的电子星人出现袭击发电厂，子弹列车达古奥出战，吃瘪被吊打。阿炎跪求训导教师要求离开，校长批准了。火焰达古奥赶到秒杀敌人。

喜欢单独行动、很少跟伙伴在一起的刃柴龙。对阿龙的生活感兴趣的阿炎开始了私人调查。尾随着阿龙的某天，在街上出现了被混沌星人附身而到处破坏的化石恐龙。阿龙和阿炎变身达古战士追击之，结果一起被关在一家虚拟游戏中心。二人被迫参与“决战魔界行星”的体感游戏。游戏中，阿炎为保护阿龙而受伤，阿龙独自打爆BOSS通关。这时混沌星人附身在整个游戏中心的建筑物而变成一只怪物。阿龙和影子喷射机完成融合合体，变成达古影子，成功消灭敌人。垂死的混沌星人直接攻击阿龙使阿龙昏过去……

醒来的阿龙向同伴说起在和混沌星人接触时得到的关于宇宙监狱“沙罗格索”的记忆，得知敌人的数量多达5千。怀疑阿龙住在学校后山的阿炎，夜里和海、森、翼3人一起潜入校园，在后山的一个钟乳洞中发现了勇者星人为他们准备好的达古基地。这时，阿龙通知大伙在市区出现了一架巨大UFO。阿炎赶来和阿龙一起全灭来自“沙罗格索”的看守机器人们。巨大UFO使用黑洞产生环，把海、森、翼3人吸进黑洞。阿炎和阿龙和各自的交通工具融合合体变成达古火焰、达古影子与敌人战斗，但被玩弄于股掌。这时，达古影子和3只护卫机兽合体变成影子达古奥，成功消灭敌人。这时，幕后黑手“电弧星人”通过立体影像向5位达古奥“打招呼”。

不仅山海高中，全市的人们都因神秘的睡魔而陷入集体睡眠。在那之中，只有风纪委员长广濑海在顽强地抵抗着。海独自调查原因，发现源头是1只贪睡的宇宙兽鼾龙。海把暂时醒来的炎、森、翼3人叫来。在市区独自调查的阿龙遇到了宇宙蚁“扎格斯星人”的袭击，阿炎赶去支援。扎格斯星人驾驶巨大机器人攻击炎、龙二人，鼾龙的打鼾声和磨牙声严重削弱了达古奥们的战斗力。海、森、翼3人重连合体成子弹列车达古奥，勉强地弄醒了鼾龙。火焰达古奥趁机消灭扎格斯星人的机器人。

户部学捕捉到一条奇怪的芋虫，看到未知新物种的风祭翼兴奋不已。夜里，芋虫从实验室里逃了出来，吃掉了桌子、墙壁、石像而巨大化。同时，在市区出现无数条巨型芋虫，到处在吃建筑物、车辆各种各样的东西。5位达古奥在清除芋虫的时候，天空出现了几台UFO捕获芋虫，翼也一起被捉走。被捉到一座死火山小岛上的翼得知芋虫只是宇宙鸟人“格拉巴德星人”的食物，格拉巴德星人意图把地球变成养殖芋虫牧场。海、森二人赶来支援翼，合体成子弹列车达古奥把敌人消灭。

通过吸收物体获取其特征来强化自身的“基拉德星人”袭来。运输车遭到基拉德星人袭击，一只老虎从中逃出来了，然后和刃柴龙相遇。阿龙为老虎包扎伤口，这时基拉德星人出现。阿龙变身达古战士与之战斗。基拉德星人正好把阿龙吸收时，老虎把阿龙撞开，代替阿龙被吸收。阿炎等其余4人赶来支援，基拉德星人撤退。阿龙离开大伙独自挑战基拉德星人，基拉德星人通过吸收坦克、战斗机、战舰强化自身，赶来支援的炎、海、森、翼4人全被打趴。这时阿龙通过智取让基拉德星人吸收了大量汽油，火焰达古奥将其烧灭。

太平洋发生了不明海难事故，海、森、翼3人出动调查时只发现船只的残害和人体的骸骨。也一起赶来的炎和龙，和一把快速飞行的巨剑擦肩而过。巨剑变成机器人，其名为宇宙剑士莱安。莱安的母星“剑星”被电弧星人冰封，来到距故乡10万光年遥远的地球是为了向电弧星人复仇。莱安拒绝达古奥的帮忙，然后独自飞走了。电弧星人的巨大城堡——电弧城出现在市区并向油库推进，火焰达古奥、子弹列车达古奥、影子达古奥全员出动。这时莱安也出现和电弧星人对决。电弧星人的魔力试图把莱安分解掉，火焰达古奥拼尽全力地把莱安救了出来。同样精疲力尽的电弧星人也选择了撤退。

拥有钢铁外壳、通过吃铁质材料成长的阿尔玛星人袭击了某建筑工地，得到情报的达格昂队紧急前往。火焰达格昂的全部攻击对其无效，这时宇宙剑士莱安出现把阿尔玛星人劈死。为了对付另一只阿尔玛星人，达古奥队众人想拉莱安入伙，但莱安拒绝成为他们的同伴。这事另一只成长后的阿尔玛星人袭击莱安。火焰达古奥、子弹列车达古奥、影子达古奥赶来支援。看到他们相互守护同伴的决心，莱安决定帮助他们。火焰达格昂拿着莱安变成的狮王剑消灭了阿尔玛星人。

率领着翼兽的银河兽人“威路狄”在城市四处破坏，火焰达古奥拿着狮王剑与之决斗，但因剑术不精而被打败。被阿海指责个人能力不足的阿炎开始了剑道的修行，在深山练习了一段时间也不见成果。阿炎在帮助朝日山校长劈材时老是劈不好，在校长的教授下终于掌握了其中的技巧，然后想到将其运用到剑术中。银河兽人“威路狄”再次出现，子弹列车达古奥与之战斗，不敌。火焰达古奥赶来迎战，拿着狮王剑与之战斗，将敌人消灭。

星兽格里芬在城市大肆破坏。偶然遭遇格里芬的户部真理亚吓昏过去，喜欢上真理亚的格里芬带着真理亚飞走了。醒来了真理亚试图逃跑，然后意外地发现格里芬是一只温柔的星兽。达格昂们找到了格里芬，与之战斗，真理亚出现平息了格里芬敌意。这时罗德星人出现把真理亚和格里芬带走，罗德星人以真理亚为人质要格里芬去破坏城市。子弹列车达古奥、火焰达古奥出击迎战。刃柴龙救出了真理亚并把她带到格里芬面前，格里芬为救真理亚挡下了罗德星人的激光攻击。火焰达古奥劈碎罗德星人的宇宙船并将其消灭，受伤的格里芬飞走了。

山海高中柔道部主将泽邑森的搭讪史作为特备节目在全校放送。阿森跑到放送部不知觉地又开始搭讪，然后被部长英里加刮了一巴。阿森对英里加一见钟情，听从真理亚的占卜向英里加表白，结果遭到拒绝。阿森在海边遇到宇宙魔女“萨丘芭斯”变成的英里加，被洗脑。森变成达古武装出现破坏城市，达古火焰与之战斗，被打趴。海、翼、龙试图让真的英里加去唤醒达格武装，失败。萨丘芭斯出现，捆住海、翼、龙3人。英里加刮了达格武装一把，达格武装莫名地清醒过来，然后独自消灭了萨丘芭斯。

阿炎的死对手——风云高中二年级的黑岩激从一帮流氓手里救了户部学，对阿学的姐姐真理亚一见钟情。想见真理亚的黑岩激来到山海高中，看到了匆匆奔跑的阿炎，跟踪他来到达格基地。大伙因为正要去调查巨型螃蟹的事件，于是暂时把阿激关在基地里。调查中在海底遇到巨型章鱼的袭击，大伙发现了扎格斯星人制造的模拟扎格斯星环境的地下空间。虽然打败了扎格斯星人的机器人，但是用于改造地球环境的扎格斯光波导弹成功发射了。火焰达古奥去追击导弹，受到强烈攻击而昏倒。在阿激的祈求下，这时达古基地突然升起，发出巨光把扎导弹消灭。

户部学的同学小毅（ツヨシ，CV：岩坪理江）捡到一颗会发光的石头，每次有人想要欺负小毅时都会因不可思议的力量而自作自受。小毅认为是石头的力量守护着自己，一直将其带在身边，取名为“宇宙石”。担心小毅的阿学拉着真理亚、阿炎去见小毅。宇宙石突然控制住小毅，向阿炎发起攻击。掉在火海里的宇宙石变成了巨大的焰状姿态——宇宙炎人凤凰星人。子弹列车达古奥、影子达古奥、火焰达古奥出战，成功将其消灭。

一天晚上，真理亚发现在墙壁上行走、正在梦游的阿学；第二天得知昨晚有大量小孩子神秘失踪。欠钱不还的阿炎被真理亚逼迫成为超常现象学会的临时部员。为了调查事件的真相，当晚真理亚用弟弟阿学作为诱饵，跟着“梦游”的阿学来到了海边，看到起雾的海上出现了一艘幽灵船。阿炎、阿海、真理亚3人爬上了幽灵船，找到了被关进着的孩子们。阿炎和阿海意识到幽灵船本身就是宇宙人。阿炎和阿海变身达古战士与之战斗，其他3名达古战士也来支援。最后由火焰达古奥救出了被囚禁的孩子们，子弹列车达古奥将敌人消灭。

黑岩激来到山海高中找阿炎打架，结果遇到因为欠钱而被真理亚逼着一起去雷神湖调查绿色妖怪事件的阿炎。阿激紧急召集100名兄弟筹集了10万日元帮阿炎“赎身”，然后和真理亚一起去调查神秘事件。二人在森林发现了一座绿色的建筑，那里是种子星人用来繁殖的秘密基地。折返的阿炎变身勇者救出二人，一辆飞行机车出现攻击种子星人的基地。受种子星人追击途中，阿激得到勇者星人赐予的达古奥力量，变身成达古战士“钻头激”击退种子星人，然后又驾驶钻头列车消灭植物兽龙兰。

黑岩激在大清晨把大伙叫来达古基地，为了炫耀自己那台刚被擦亮了的钻头列车，然后带着阿炎出去巡逻。这时候，纽贝尔星人把自由神像、比萨斜塔等文化遗产建筑变成水晶，向富裕的宇宙人进行拍卖。阿激在巡逻途中遇到了一架正要把某古楼城水晶化的UFO，激战中OFO爆炸，结果使周围的人都被关在了水晶空间。阿激的钻头列车迟迟无法刺穿水晶墙壁，气馁时受到阿炎的鼓舞。阿激和钻头列车完成融合合体，变身成达古钻头，穿破了水晶墙壁，然后又把纽贝尔星人的水晶运输船破坏掉。

黑岩激来到山海高中想跟同伴们加深羁绊，然而被海、森、翼3人嫌弃。原本被打败的邪恶宇宙人陆续复活过来，与掌握了他们战斗数据的万灵战斗，达古奥们陷入苦战。背后操作这些亡灵的是死神宇宙人“休德隆星人”。战斗中火焰达古奥、幻影达古奥和宇宙剑士莱安全被捉走。休德隆星人宣称要对被捉住的3人进行处刑。抱着同样誓要救出同伴心情的海、森、翼、激4人，明知陷阱也前去挑战休德隆星人。4人完成超重连合体，变成超级子弹列车达古奥，击退万灵军团，成功消灭休德隆星人。

凶暴的宇宙人“狄蒙斯”袭来，他的目标是双胞胎妹妹——幼儿园教师“安娜”。因看过贯哥哥的恶性，安娜出卖狄蒙斯，狄蒙斯因此被勇者星人关进了监狱。狄蒙斯为了复仇而来。狄蒙斯捉住了安娜的学生们作为人质，成功地捉住了安娜。狄蒙斯和安娜是特殊的双胞胎，任何一方受到伤害，另一方也会受到同等的影响。狄蒙斯在城市大肆破坏，超级子弹列车达古奥、影子达古奥、火焰达古奥完全不是他的对手。这时安娜伤害自己来刺痛狄蒙斯，火焰达古奥趁机消灭掉狄蒙斯。安娜也随之消失，只留下一堆白色的羽毛。

达古奥队等人在学校后山野炊，突然天空中出现一个奇异的光点。那光点是机树星人所乘坐的飞行器。机械植物生命体的机树星人在地球扎根，周围的植物被吸收了能量而枯萎。扎根处长出了一颗拥有4片叶子的大树。达古奥队全员作出攻击，好不容易将大树毁掉。达古奥队去找机树星人降落的飞行器，发现那是一台智能机器人T96。这时原本被消灭的大树再次长出来，T96变成一支枪炮——无限炮，大树手执无限炮并为其提供能量。无限炮向远处发射……

机树星人手执威力无比的无限炮，达古奥们无法靠近。若置之不管，整个星球的营养将会被机树星人吸收而变成死星。大家开始作战会议，决定先把机树星人和无限炮的联系切断。趁达古火焰、达古影子从空中向机树星人攻击时，达古钻头、达古涡轮、达古武装、达古旋翼从地下靠近偷袭机树星人，成功切断了机树星人和无限炮的联系。受莱安的启发，火焰达古奥使用无限炮消灭掉机树星人。无限炮T96这样被拉入伙，改名“钢基度”，由莱安负责教育。

刚加入达古奥战队的钢基度缺乏善恶的判断而乱开炮引起骚动。这时，自由改变自身外形的加米隆星人出现在城市。加米隆星人和一个巨大气罐同化了，钢基度向加米隆星人开火。为了不引起大范围的大爆炸，莱安用自己的身躯钢基度的攻击。刚基度离家出走了，负伤的莱安去处找钢基度结果遭遇加米隆星人和电弧星人的偷袭。火焰达古奥和钢基度赶来，但中了电弧星人的陷阱。电弧星人捉住了无限炮并准备用来攻击火焰达古奥，但钢基度因为“不能攻击朋友”的约定而不开炮。最后火焰达古奥和钢基度成功救回了莱安，消灭掉加米隆星人。

夜里，帝摩卡星人突然出现在户部学的房间，自称是在旅游途中遭到“沙罗索格”袭攻击而降落地球的外星人。阿学向他详细地介绍了守护地球的勇者——达古奥。这时帝摩卡星人露出了侵略地球、来自沙罗索格的邪恶宇宙人的真面目，变身成类似于蟑螂的模样，准备袭击阿学。在隔壁房间睡觉的真理亚被吵醒，来到阿学的房间并顺手把那只“蟑螂”拍死……

连续发生食物神秘被盗的事件，犯人是宇宙生物“鼠星人”。鼠星人的食欲旺盛，惊异的繁殖能力，四处抢掠食物导致粮食短缺。但是鼠星人有个意外的弱点，就是它们的天敌——猫。为了灭鼠，人们纷纷到宠物店抢购猫，也有人到处捉野猫。走投无路的鼠星人们驾驶巨大鼠型机器人开始抢食物，火焰达古奥、影子达古奥、超级子弹列车达古奥出动迎战，将其消灭。最后鼠星人们全部离奇死亡，据说是因为“吃错药”。鼠星人事件告一段落后大量家猫纷纷被遗弃。

风祭翼的初中同学藤井友加利要搬家去澳大利亚，特意来到山海高中向翼告别。反应迟钝的翼不解女人心，友加利就这样扫兴地离开了；然后泽邑森开始了对由加利的追求。这时蜘蛛星人出现捕捉汽车，炎和龙赶来把蜘蛛星人从云层赶到地表。蜘蛛星人掉落在友加利居住的三角市，整个城市都被蛛网捆扎着。赶来支援的海、激2人和炎、龙一样被蛛网缠着无法行动。在森的援助下，翼成功击中蜘蛛星人的要害，最后由火焰达古奥将蜘蛛星人消灭。森、翼给友加利送别，森将自己准备的礼物交给了翼，让他送给友加利。接过礼物的友加利吻了翼的脸蛋，翼终于明白由加利的心意。

广濑海和刃柴龙发现一个到处挖坑的神秘UFO，推测UFO的下个挖坑地点后兵分两路埋伏。海遭遇UFO然后成功潜入内部。拉东巴星人对地球人的和平幸福生活感到异常的反感，意图找出曾经送到地球的“拉东巴之盒”把地球毁灭。虽然海和龙最后把拉东巴星人消灭掉，但未能阻止“拉东巴之盒”的开启，不过什么事也没发生。海陷入人性哲学的思考当中。

地球异常的气象。天空出现极光，无视季节的降雪使整个地球进入冬天。想到母星被电弧星人冰封的惨状，莱安独自去寻找电弧星人对决，刚基度也赶来过去；二人不敌电弧星人，一起被冰封。电弧城上的行星冻结装置开启了，30分钟后地球就会进入全面冰河期。火焰达古奥、影子达古奥、超级子弹列车达古奥出击迎战。即使使用无限炮也无法击落电弧城。地球进入冰河期的前5分钟，阿炎开着火焰珍宝客机撞向电弧城，终于把电弧城击落，解除了地球计入冰河期的危机。不过失去火焰珍宝客机的阿炎无法再合体成火焰达古奥。

扎格斯星人的女王“皇后扎格斯”袭来。宇宙警察机构的女搜查官露娜为了逮捕皇后扎格斯来到地球，要求地球的6位达古奥提供协助。某挖坑工地突然冒起扎格斯星人的城堡，影子达古奥、超级子弹列车达古奥出击迎战扎格斯星人的机器人，合力使用无限炮将其消灭。达格火焰潜入扎格斯星人的城堡，遭遇庞大的皇后扎格斯。陷入苦战的阿炎，露娜授予其新的力量——火焰挖掘机。达格火焰和火焰挖掘机合体变成劲力达古奥，最终把皇后扎格斯消灭。而后，露娜离开地球时突然遭到了神秘人的袭击……

一个自称“迪斯哥布”的家伙四处袭击警察。阿炎和阿激装扮成刑警意图引诱迪斯哥布出现，结果在路上遇到一个富婆要他们帮忙找猫。当晚收到迪斯哥布袭击的通讯，炎和激赶去与之战斗。迪斯哥布原本是宇宙警察机构的一员，因为经常在逮捕犯人时使周围的人受牵连丧命，后被关进宇宙监狱，此行为了收拾地球的达古奥。迪斯哥布和他的飞船融合合体，变成巨大机器人——迪斯哥布·动力装甲。阿炎也变身劲力达古奥与之战斗，最后凭借无限炮消灭敌方机器人。

山海高中第85届学园祭的前一天，毫无预兆地在世界各地引起骚动台风出现了。学院祭恐怕要因此这自然现象而终止。阿龙驾驶喷射机飞到台风云层，遇到了伏特巴星人的袭击，达古奥队全员出动。台风发出强烈的闪电攻击，达格昂们无法靠近。影子达古奥、超级子弹列车达古奥引诱宇宙人的假台风和一股真台风碰撞，伏特巴星人露出真身。劲力达古奥使用无限炮将其消灭。山海高中的学园祭得以正常举行，阿炎也如愿地尝到训导教师伊集院的小遥拉面~

三台垃圾桶形状的巨大机器人到处破坏城市的建筑物以收集铁质材料，达古奥队全员出动。天上而来无数束激光攻击，达古奥队全员躺枪~ “垃圾桶”再次出现，并把阿炎的火焰挖掘机带走，阿炎开着火焰巡逻车驶进“垃圾桶”，一起被送往位于平流层外的巨大要塞。阿炎遭遇帕特星人们的围剿，变身劲力达古奥与之战斗。又把要塞的核心破坏掉从而炸掉整个要塞。劲力达古奥从太空掉下穿过炽热的大气层时，一架不明穿梭机将其救下然后飞走。

山海高中转校生宇津美雷出现达古奥队的面前，向他们打招呼，似乎有什么重要的话要跟他们说。这时，到处吸收水的沙巴拉斯星人出现了，再这样下去地球会变成沙漠。达古奥队全员出击，然而面对被水球包围着的沙巴拉斯星人，任何攻击都无作用。这时闪电穿梭机出现，驾驶它的是派遣来地球的第7名达古战士——霹雳勇士，即宇津美雷。雷和闪电摩托融合合体，变成达古闪电，潜入水球内部用电击把沙巴拉斯星人打出来，最后由劲力达古奥其消灭。

宇宙监狱“沙罗格索”的支配者“瓦尔盖亚三兄弟”中的外道、魔道，从在地球的弟弟非道得知地球来了第7名达古奥，于是派出脉冲星人。宇津美雷被真理亚捉住做超能力实验，雷用念力弯曲了一根钥匙，同时被一名电视制作人看到，被拉着去出演电视娱乐节目《夕阳之吻》。在电视台，雷遭到脉冲星人的袭击。脉冲星人向雷约战，结果雷搞错地点，等了半天脉冲星人才出现……雷变成达古闪电，再跟闪电穿梭机合体变成闪电达古奥，最终将脉冲星人消灭。这时瓦尔盖亚三兄弟之一的非道出现向达古奥队宣战然后离开。

最近社会上出现了“幽灵卡车”的传闻，真理亚强行拉着宇津美雷去调查。很快就遇到了幽灵卡车，雷发现幽灵卡车其实是卡车星人，于是抛下真理亚去追卡车星人。卡车星人通过不停地奔跑而进化。在劲力达古奥和阿龙的相助下，闪电达格昂将其消灭。

阿炎上学被狗追时遇到一名女孩美奈子，但阿炎并不知道美奈子是阿龙的妹妹。阿炎答应住院的美奈子帮忙买一本书送给她的哥哥作为生日礼物，于是听取朋友们的建议，阿龙顺口说出“华兹华斯的诗集”。宇宙人阿修罗伪装成医生，以美奈子为人质，要阿龙去杀阿炎。思索良久的阿龙终于对阿炎下手。这时勇者星人出现在阿炎面前，告诉他火焰珍宝客机已修复好。阿炎得以再次变成勇者机器人——火焰达古奥，成功消灭阿修罗。

电弧星人为了跟宇宙剑士莱安做了断而来到地球。6名达格昂中了电弧星人的陷阱，全被关进了模拟黑洞。电弧星人把莱安约来进行一对一的决斗，二者打斗难分难解。宇津美雷启动达古基地救出了大伙，然后一起去观战。一番苦战，莱安终于消灭了电弧星人，并得知在艾尔拜因太阳系还有存活着的同胞。莱安踏上旅程，达古奥队为他送行。

阿激在夜里受到不明人士的袭击，幸亏阿龙赶到才得救。宇宙警察机构的搜查官露娜驾驶着一架直升机出现在阿海面前，毫无防备的阿海上了直升机，在前往一海岛途中被退到海里。阿海来到了小岛，遇到露娜的攻击，得知露娜被瓦尔盖亚三兄弟之一的非道（ヒドー）操纵着。无论阿海如何嘴炮，只会加深露娜的脑海的痛苦。非道正要给阿海最后一击时，苏醒的露娜用肉体之躯为阿海挡住了攻击。愤怒的阿海拳殴非道，拨断非道头上的棱角。其他达古奥队员赶来，非道撤退。

宇津美雷在调查达格基地时发现了火焰达古奥和劲力达古奥可以合体的可能性。这时，由宇宙监狱“沙罗索格”的囚犯战士们合成的宇宙人杰洛马来到地球，试图抹杀达古奥们。劲力达格昂、影子达古奥、超级子弹列车达古奥出动迎战。虽然杰洛马乍看是只是一根巨大的柱子，但有超强的攻击力和防御力，连无限炮也伤不了它。这时，雷和露娜启动了达古基地，发出超火炎合体光波，劲力达古奥和火焰达古奥完成合体，超级火焰达古奥诞生！超级火焰达古奥一击消灭敌人，但阿炎也因无法承受剧烈的能量消耗而昏倒……

真理亚照顾着阿炎。瓦尔盖亚三兄弟之一的外道、魔道以达古基地为目标来到了地球，施展强力的干扰电场试图引爆达古基地，海、森、翼、龙、激和露娜被困在基地，闪电达格昂和外道、魔道战斗，不敌。非道袭击了山海高中，并捉住真理亚为人质，阿炎变身达古战士与之战斗，但未完全恢复的阿炎不是非道的对手。为了保护真理亚，阿炎承受非道的猛烈攻击，达古盔甲被打碎，真理亚知道了阿炎是达古奥的身份。危急之际，勇者星人赶到，解除了达古基地的危机，又把非道杀死；但外道、魔道也杀死了勇者星人。大范围的爆炸把山海高中校园毁灭。

为了报非道被杀之仇的瓦尔盖亚兄弟·外道和魔道，启动宇宙监狱“沙罗索格”向地球推进。另一方面，达古奥队也经过商量决定主动出击；于是众人在出发前去向各自心爱的人告别。次日早晨，集结的7名达古奥乘坐达格基地飞向宇宙！这时，来自“沙罗索格”的先头部队爆弹宇宙人轰炸星人正向他们快速飞来。

在宇宙航行的达古奥队收到了SOS信号，发现了一艘破碎的宇宙船。阿炎到宇宙船内部救出了一名幸存的宇航员。这时大批从沙罗索格派出的机器人袭来，影子达古奥、超级子弹列车达古奥出击迎战。宇航员露出真身——瓦尔盖亚星人外道，意图从内部毁掉达古基地。阿炎和阿雷合力将外道赶出基地。外道巨大化，劲力达古奥与之战斗。另一方面，宇宙剑士莱安回归，帮助达古奥们消灭敌人。

沙罗索格的邪恶宇宙人终于只剩下瓦尔盖亚星人魔道，前往逮捕魔道的宇宙警察机构的航队受到引力波影响相互撞击导致全灭。达古基地也受到重力波的影响被拉向火星并逐渐逼近岩浆。劲力达古奥、影子达古奥、子弹列车达古奥出击迎战，但他们的攻击全被魔道吸收。阿激驾驶着钻头列车把重力源的水晶毁掉，解除了达古基地的危机。阿炎变成超级火焰达古奥，左执无限炮、右持狮王剑，使出“三位一体圣诞光线（トライアングル・クリスマス・ビーム ）”将魔道消灭。这时，本应空无一人的宇宙监狱“沙罗索格”变成诡异的模样……

体力耗尽而昏倒的阿炎被安置达古基地的疗养舱，超级子弹列车达古奥、莱安一起去攻击沙罗索格，然后突然失去了踪影。沙罗索格的大门打开，阿龙、阿雷和钢基度进入沙罗索格内部，和里面的海、森、翼、激和莱安汇合。他们在中枢电脑房间发现一颗巨大的陨石，那是超生命体“灭绝魔神”——在意识里引导着囚犯们侵略地球的幕后黑手，灭绝魔神的目的是和地球融合。灭绝魔神控制着达古奥们互相残杀，并准备吞蚀他们。沙罗索格逐渐逼近地球，地球上的一片混乱。达古基地回应真理亚对阿炎的思念而启动，阿炎和达古基地完成“超融合合体”。阿炎救出了众人并把沙罗索格炸掉。就在大家返回地球时，并不知道灭绝魔神附身在小型清扫机器人上跟随他们一起返回地球……

超生命体“灭绝魔神”附身在火焰珍宝客机并变身成火焰达古奥出现在市区，开始了对地球的同化融合，地球的一切包括所有生物都被灭绝魔神同化。达古基地展开防护罩，保留山海高中周围一小块地方未被同化。阿炎变身劲力达古奥，然后和火焰达古奥强行合体成超级火焰达古奥，开始了跟灭绝魔神的心灵的战斗！

阿炎的舍身反击换来了地球的和平。大家四处搜索阿炎的下落但毫无进展。大家都为阿炎的不在而伤感。真理亚按照之前和阿炎的约定，在山海银行前等待阿炎的来到。真理亚一直在山海银行前待到了夜晚，终于等到了要等的人。