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天竺国中，高僧般若多罗命其弟子达摩到中土宣扬佛法，并寻找一部藏有武功秘芨之佛经涅盘经，达摩奉命而行，长途跋涉后终抵大理国。 震远镖局众镖师离奇被杀。总镖头张震远怀疑是与他收藏之涅盘经有关，携之欲逃，遭王亮率孟达及天虚道人袭击，震远为跋陀所救，震远将经书交与跋陀后自尽而死。跋陀将经书带回少林寺，将涅盘经收于佛像脚下。 王亮藉词到少林寺参佛，实则搜查涅盘经下落，孟达更放火烧寺，图逼跋陀交出经书，跋陀却全不中计。 天虚为对付跋陀，擅自放走疯道人，怂恿他向跋陀决战，跋陀不肯接战，疯道人胁持慧远相逼，跋陀唯有应战，杀死疯道人。

王亮无功而离少林寺，渡生暗中与他见面，谓如王亮助他成为主持，必助王亮找出涅盘经。王亮答允。慧能撞破此事，遭渡生打至重伤，跌下山崖，被救回少林寺，慧能向跋陀示警后伤重而死。 跋陀对慧能之死大感怀疑，知道事有蹊跷，碍于自己伤势未愈，遂决定找达摩帮忙。 达摩由大理往广州，途经一沙漠，义救一商人，抵达广州后，达摩遇孟达及天虚道人欺压一村民，拔刀相助，打退二人，王亮得悉，要与达摩比武，达摩被迫出手，打败王亮。 渡生等人怀疑跋陀伤重，因而勾心斗角争夺继任主持之位，跋陀得知，强行运功在渡生等人面前显示功力，使渡生等人不再互相争斗，但跋陀亦因此而加重伤势。 跋陀恐自己不久于人世，命慧远带架裟与度牒到广州找达摩，将主持之位传予达摩。跋陀为免渡生等追踪慧远，命渡生等随他到五乳峰译经。 跋陀圆寂，渡生得知慧远已携袈裟往找达摩，立即转告王亮，王亮派孟达及天虚追杀慧远。 慧远逃避达、虚之追杀，为姬光所救，姬光获悉原委，不理会姬安阻止，决要助慧远找达摩。

姬光与慧远四出寻找达摩下落，为孟达与天虚跟踪，姬以妙计摆脱二人。 王亮施展调虎离山计，使姬安带走姬光，孟达及天虚乘机下毒手对付慧远，达摩路过，出手相助，慧远因不识达摩，乘三人纠缠时逃去。 姬安带姬光往找王亮赔罪，姬光一时冲动，怒斥王亮奸计，王亮大怒，誓要伺机除去姬光。 达摩至光孝寺，从主持净觉口中得悉光孝寺被恶霸马爷所霸占作为赌场，达摩打退马爷之手下，收回光孝寺。并教僧众习武自卫，及后马爷率众寻仇，达摩打败马爷，并感动他改邪归正。 慧远打探得知达摩居于光孝寺，与姬光往寻，遭孟达等袭击，达摩相救，一场误会后，慧远才得知达摩身份，将一切告知，三人立即起程往少林。

渡生为阻达摩出任主持，与王亮等伏击达摩等人，达摩为救慧远，二人跳下悬崖。 达摩与慧远跳下一大江，达摩以芦苇渡江，二人安然无恙。 达摩抵少林寺，众僧不服由达摩继任主持，后跋陀尸首显灵，众僧才信服达摩，由他主持少林。另一方面，王亮见渡生已失去利用价值，将他杀死。 达摩登任大典中，姬光到贺，王亮亦率众而至，利诱达摩归顺他，达摩义正词严拒绝，王亮愤怒而去。 达摩出任主持后，对寺中大小各事都细心打理，令僧众大为敬佩。 慧远向僧众述说达摩一苇渡江之事，众僧不信，时众僧遇众道士，一言不合而打斗，少林僧众不敌而走，回寺后求达摩教他们习武，达摩答允。 达摩在跋陀之遗书指示下，找到涅盘经，时朝廷派来钦差邀达摩参加五年一度之儒道佛大会，达摩携慧远、慧方同行，途中遇饥民，将准备送予宫中权贵之食物派予饥民。昭仪公主微服出游目睹此事，对达摩留下良好印象。 达摩抵京，往见梁武帝，由于儒、道两教都已送厚礼予梁武帝，而达摩只送佛经一本，梁武帝大为不悦。

天虚奉王亮之命，当众羞辱达摩，陶弘景内疚，往找达摩道歉，并说出因王亮权重而未能对付天虚，二人决联手对抗王亮。 昭仪之乳娘琴娘被毒蜘蛛咬伤，群医束手无策，达摩自告奋勇替琴娘医治，但反将琴娘病势加重，因而再次得罪梁武帝，达摩并不灰心，决要医好琴娘。 达摩以身试药，身受重伤，幸终能找出解药给琴娘服下，琴娘药到病除，昭仪大为感动，细心服侍达摩，对他暗生情愫，但达摩声明已断七情六欲，诚心向佛，昭仪黯然神伤，但仍不心死，决尽力打动达摩。 昭仪再向达摩试情，达摩不为所动，昭仪伤心失望，琴娘向达摩说出昭仪对他之情意，达摩为绝昭仪之痴情，立即向昭仪辞行离宫。

达摩返回少林寺，发现众僧对其传授之武功不感兴趣，未加练习，达摩另创一套长桥大马功夫教予众人，众人兴趣大增，勤力修炼。 达摩至一小镇，发现一法师为牟利而制造瘟疫假象，妄伤人命，达摩揭穿其阴谋，将他送官究治。 姬光闻得陆怡艳名，千方百计与她见面，虽遭陆怡戏弄，但姬光已对陆怡惊为天人。 姬德押运礼物上京送予梁武帝，途中遭山贼打劫，姬德被掳走。姬安为救儿子，征兵往攻山寨，陆云亦在被征之列，陆怡不忍兄长送死，女扮男装，代兄出征。姬光见陆怡，未能识穿，以为她真是怡之兄长陆云。 姬安发现陆怡才智过人，命她策划进攻山寨，姬光救兄心切，独自闯山寨，被发现受到包围，陆怡及时相救。

陆怡捉到朱昌，得悉众山贼动向，逼朱昌合作做奸细，终顺利攻入山寨。 姬光等成功救回姬德，将山贼剿灭，姬家各人因而受到梁武帝封赏，姬安欲推荐陆怡为官，陆怡拒绝。 姬光藉词往陆家见陆怡，陆怡唯再次女扮男装扮作陆云，敷衍姬光一番。 朱昌与众山贼共囚一室，大感威胁，绝食求得姬光前来相见，姬光见朱昌苦况，向姬安求情，姬安答允释放朱昌，让他服侍姬光。 陆云病逝，姬光闻讯，痛心疾首，要替陆云守坟，思前想后，揭发陆怡女扮男装之事，陆怡唯有坦言真相。姬光见与陆怡大有希望，心中暗喜，唯姬德提醒姬光，姬、陆两家门户不对，势难成亲，姬光顿感忧虑。 王亮寿辰，姬安父子带同朱昌等仆人往道贺，朱昌人前出丑，姬安感颜面无存，一怒将朱昌送上少林做和尚。

一日，朱昌与众僧下山购物，遇数道士，众人发生争执，打斗起来。 朱昌等众和尚打败道士，大感得意。 王亮向陶弘景试演武功，陶弘景称他武功仍不及达摩，王亮不快之余，担心达摩修练涅盘经后武功更厉害，孟达提议找魏平往偷经。 孟达找魏平，游说他重出江湖，魏平坚决洗手不干，孟达捉去魏平妻儿相胁，魏平无奈屈服。 天虚安排魏平随陶弘景往访达摩，达摩偶然间发现魏平身手敏捷，顿起疑惑，暗中提防。 陶弘景向达摩辞行，魏平藉词留下，达摩为探出事情真相，加以答允，静观其变。 姬安发现姬光与陆怡来往，大怒阻止，姬光为与陆怡见面，相约往少林寺见面。 姬光藉词往探达摩，获姬安准往少林，姬光抵少林寺后，偷偷与陆怡相会，却发现魏平与猛达及天虚暗中聚会。

姬光将魏平与孟达等人密谋之事告知达摩，达摩却并不着紧，姬光大为激气。 魏平偷进达摩房内搜查，为达摩发现，魏平坚决不肯透露内情，达摩放魏平离去，魏平自知无法再偷经书，救妻儿无望，欲自尽，为姬光所救。 魏平向众人说出真相，达摩毅然将涅盘经交予魏平，魏平获经往找王亮，救回妻儿，然后再与达摩及姬光联手，抢回经书。 孟达功败垂成，杀魏平妻儿泄愤，魏平则为姬光救回少林，达摩大感内疚，收容魏平于寺内疗伤。 梁武帝寄居于同泰寺，不肯回宫料理政事，要众官筹金一万两替他赎身，众官不肯出钱，唯向平民搜刮，弄至民不聊生，达摩代抱不平，指斥众官，王亮不忿，在武帝面前中伤达摩，使武帝对达摩更为不满。 达摩亲到同泰寺，欲劝解武帝，武帝拒而不见，达摩闯入寺内。

达摩劝武帝回宫，武帝不肯，昭仪得悉此事，亲往同泰寺劝武帝，武帝大怒，下命再有人相劝或私下批评此事，一律收监。 达摩率少林僧到同泰寺静坐绝食，图使武帝放弃舍身，百姓闻讯，纷纷赶至，仿效支持，王亮束手无策，但武帝无动于中，坚持要百姓筹金万両替他赎身。 姬光为免众人饿死，与昭仪合作，由昭仪引开王亮，姬光则与陆怡偷入王府盗走王亮之家财替武帝赎身，孟达发现此事，通知王亮，王亮率众到姬家，掳走姬光，逼姬家交回银両。 陆怡往找昭仪，求她救出姬光，昭仪以言语相逼，使王亮放走姬光。 姬安将赎金交予武帝，武帝大喜，起程回宫，昭仪藉词留下，以照顾因饥饿过度而病倒之达摩，王亮乘机中伤二人，武帝大怒返回同泰寺。撞见昭仪正喂达摩服药。 武帝强行带昭仪回宫，并不准她再与达摩来往，时吐谷浑王子前来提亲，武帝本不允，王亮进言称此乃断绝昭仪对达摩之爱意之良策武帝才答允。

昭仪获悉要下嫁吐谷浑王子，极为不愿，偷往同泰寺找达摩，欲与她远走高飞，达摩不肯，姬光斥责达摩一番，达摩决收留昭仪于少林寺以避过婚事。 武帝见昭仪失踪，大发雷霆，王亮猜出昭仪必是与达摩一起返少林寺，遂沿途设下关卡搜查，姬光替众人乔装易容，才顺利通过。 王亮率众上少林寺大肆搜查，找不到昭仪，老羞成怒下，决要日杀一僧，逼达摩说出昭仪下落，昭仪闻讯，不忍祸及无辜，自动现身，随王亮回宫，趁众人不察，削发为尼。 达摩面壁多日，创出罗汉拳，传授予众僧，姬光亦暗中偷学。另一方面，陆怡久不见姬光踪影，担心不已，陆坚乘机要陆怡下嫁周公子，姬光闻讯赶至，带陆怡回家向姬安提出婚事，姬安逐陆怡离去，更不准姬光离家半步。

姬德带姬光到酒楼饮酒解闷，姬光乘机溜走往探陆怡，声称非陆怡不娶，陆怡为免拖累姬光，欲搬家相避，姬光闻讯，加以阻止，决与陆怡成婚，姬安大怒，与姬光脱离父子关系，逐姬光离开姬家。终于，姬光与陆怡在冷冷清清的气氛底下成婚。 姬光与陆怡成婚后，姬安一家被士族所疏远，成为笑柄，姬德提议姬光夫妇暂时离开京城，使事件得以平息。 姬光一家得达摩答允，在少林寺附近搭屋居住，时陆怡发现有孕，一家人喜气洋洋。达摩为贺二人终成眷属，将达摩剑法传与姬光。之后，达摩面壁进入入定阶段，将寺务交由志诚禅师打理。 陆怡诞下一男婴，改名姬进，姬光一家乐也融融。 几年后，因连年天旱，处处饥荒，姬安求王安相助，说服武帝答允拨一万两白米赈灾。

姬安求王安相助，说服武帝答允拨一万両白米赈灾，但当姬安将米派予饥民时，白米却变成黄泥。 姬德从李富口中查出是王亮以泥沙掉换白米中饱私囊，姬德押李富到王府斥责王亮，但李富慑于王亮威势，未敢加以指证，姬德无功而回。 王亮为使李富保守秘密，连升他两级，派他往广州任官，姬安见暂时无法找回白米，唯出钱购白米赈灾以解饥民燃眉之急。 朝中大臣向武帝诬陷姬安将赈灾白米私吞，武帝立即传召姬安查询。 姬安早已搜集到王亮之罪证，交予武帝，武帝半信半疑，到王家查察，心中对王亮起疑，但又不愿重责之，终在萧干提议之下，暂停王亮一年之薪俸了事。 姬安因武帝偏护王亮，激气病倒，姬光闻讯，与陆怡及姬进回家探望，父子二人终和好。 饥民到王亮府外示威抗议，混乱中姬光与王亮再起冲突，萧干垂涎陆怡美色，加以调停。

王亮得知萧干心意，替萧干制造机会，宴请姬光夫妇。 姬光夫妇出席王亮之宴会，萧干藉词引开姬光，再迷晕陆怡欲加施暴，姬光及时赶至，刺伤萧干，救走陆怡，王亮睹状，杀死萧干，嫁祸姬光。 武帝误信王亮谗言，以为是姬光杀死萧干，王亮制造假证据落井下石，武帝决定三日后处死姬光。 陆怡到狱中探望姬光，夫妇二人生离死别，伤心痛哭。 姬安不忍爱儿无辜惨死，决定劫法场救姬光，然后举家迁往北魏，姬德与陆怡坚持要一齐行事。 姬光行刑当日，姬安率众往救，姬安姬德舍命纠缠王亮，姬光陆怡得以突围，往与姬夫人会合，天虚率官兵追至，姬夫人为救姬进而死，姬光在混战之中，与陆怡母子失散。

王亮下令缉捕姬光夫妇，翠环得知，转告陆坚，陆坚欲往姬家看值究竟，却遭王亮所捉，拷问陆怡下落，陆坚全不知情，惨遭折磨。 翠环巧遇陆怡母子，陆怡得知父亲被捕，大为担心，碍于势孤力弱，唯暂寄居于翠环之姑妈家。另一方面，姬光在朱昌及魏平协助下，逃往少林寺，达摩答允收容，却拒绝传授武功予姬光报仇。 朱昌与魏平替姬光到乱葬岗拜祭其父母兄长，为王亮手下发觉，暗中偷听，从而得知姬光匿藏于少林寺。 王亮率手下至少林寺，逼达摩交出姬光，达摩拒绝，王亮不愿与少林寺正面冲突，唯将少林寺重重包围，绝其粮食。 达摩与少林寺上下众僧坚决宁饿死也不交出姬光，姬光大受感动，亦于心不忍，屡次欲向王亮屈服，为朱昌及魏平阻止，魏平为向姬光报恩，逼朱昌合作，由朱昌扮作向王亮投降，再由魏平假扮姬光，被朱昌杀死。

王亮以为姬光已死，撤退包围，姬光得悉真相，激愤不已，达摩因朱昌开杀戒，亦加以惩罚。 陆怡得悉姬光死讯，信以为真，欲找王亮报仇，翠环加以阻止，劝她应以养大姬进为重，陆怡唯忍辱负重。 姬光为使达摩传授武功，削发为僧，法号慧可，但达摩认为姬光戾气太重，仍不肯教以武功，姬光不惜自断左臂以示诚意及决心，达摩终被打动。 姬光勤力练武，武功日有进步。陆怡携子到少林寺拜祭姬光，夫妇二人重遇，陆怡见姬光未死，大感安慰，但姬光已出家为僧，陆怡更感造物弄人，姬光在达摩点化后，决心皈依佛法，不肯再与陆怡见面，陆怡心如刀割，唯收拾心情往救陆坚。 武帝收到天竺国送来的一部佛经，但因不懂天竺文，遂传召达摩进宫，将经书翻译成中文。 陆怡至京城，目睹陆坚遭王亮杀害。

陆怡悲愤之余，决意报仇，伺机潜入王府，行刺王亮。 陆怡行刺失手，为王亮所捉，王亮从陆怡身上搜出姬光写给陆怡之书信，得知姬光未死，决以陆怡做饵诱姬光出现。 达摩得悉陆怡被捕，向武帝求情将她释放，王亮加以阻挠，达摩无功而回，唯尽力照顾陆怡免受王亮折磨。 姬光闻得陆怡被王亮所擒，怒不可遏，立即起程赶往相救。 孟达在闹市中当众对陆怡百般凌辱，姬光暗中目睹，忍无可忍，欲不顾一切出手相救，达摩及时出现阻止，劝姬光暂时忍耐，并答允全力相助救出陆怡。 姬光沉不住气，只身往救陆怡，遭王亮重重包围，达摩赶至相救，众人突围逃脱，但陆怡已伤重而死。 达摩、姬光与慧远逃至思静庵，赫然发现昭仪已出家为尼成为该寺主持，昭仪将三人藏于寺内，王亮追至，昭仪不准他搜寺，王亮唯在寺外包围。 昭仪命慧远持其玉佩进宫找武帝相助，时王亮为捉达摩，宁得罪昭仪，率众搜寺，终找到达摩与姬光。

王亮欲擒杀达摩与姬光，昭仪拚命阻止，紧急关头之际，武帝赶至，在昭仪相求下，武帝赦免摩、光之罪，王亮忿忿不平。 武帝重遇昭仪，欣喜万分，要她回宫居住。昭仪坚决留在思静庵，武帝唯依依惜别。 达摩与姬光返回少林寺后，达摩为除去姬光心中戾气，带他上五乳峰译经，又由于志诚年事已高，达摩又吩咐志诚找朱昌协助打理寺务，朱昌误会达摩有意要他继任主持，沾沾自喜。 姬光求达摩传授武功以杀王亮报仇，达摩屡劝无效，唯再教姬光武功，但亦要姬光每日修心念佛经，期望他能有日彻悟。 达摩见姬光誓杀王亮才心息，遂假扮王亮诱姬光下杀手，欲替王亮代罪，姬光发现真相，大为感动，终大彻大悟，放弃报仇，达摩大喜，决由姬光继任主持。 朱昌闻悉姬光才是真正继任人，大失所望，王亮发觉，决加以利用，以美色诱朱昌中计。

王亮以朱昌破色戒一事相胁，再以助他为少林寺主持之位相诱，迫使朱昌答允下毒杀害达摩。 朱昌返回少林寺，达摩对他关怀备至，朱昌不忍下手，向王亮求情，王亮不肯，并施以压力，朱昌终狠心下毒，达摩性命垂危，将主持之位传予姬光。 王亮率众围攻少林，姬光力拚王亮，不敌受伤，达摩用尽最后一口气，纠缠王亮，让姬光得以携姬进逃脱。 达摩惨死，王亮残杀少林僧众，逼众僧屈服，另一方面，王亮为斩草除根，下令将所有独臂人杀死。 王亮不守信用，将少林主持之位交由孟达出任，并揭穿朱昌毒害达摩一事，众僧怒打朱昌，王亮更将其双眼打瞎，赶他离开少林寺。 王亮遍寻不获涅盘经，向志诚施压力，声称志诚若不交出涅盘经，便将寺内佛经全部焚毁。 孟达为诱姬光出现，将达摩之尸首弃于闹市，姬光不忍，欲出手抢尸。

昭仪阻止姬光出手，亲自出面要回达摩之尸首，将他安葬，朱昌至，在达摩坟前自尽赎罪。 王亮为了解少林武功，每日逼一少林僧比武，将该僧打败杀死，姬光暗中目睹，自知二人武功相去甚远，唯拚命练功，图有朝一日能杀王亮。一夜，达摩报梦，姬光依照梦境指示，找到湼盘经，立即修练经内武功。 姬光在慧远及姬进之鼓励下，练成湼盘经之武功，时孟达在少林寺内胡作非为，迫害众僧，姬光赶至，杀死孟达。 天虚与王亮合作，逼陶弘景让位，姬光至，先杀天虚，再设计诱王亮在武帝面前说出自己罪行后，与他恶斗一场，终杀死王亮。 姬光将姬进交托予姬雪抚养，然后返回少林寺出任第三任主持，姬光更欲将达摩之尸首运回少林寺安葬，却发现达摩之尸首不翼而飞。