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Un castillo gigante en un mundo misterioso. Dos Majin observan por un monitor. Sus nombres son Gomah y Degesu. El monitor muestra a Goku y a los demás en una feroz batalla contra Majin Buu. Gomah y Degesu se dirigen a la Tierra.

Goku y sus amigos ahora son pequeños debido al plan de Gomah. Deciden viajar al Mundo Demoníaco y comienzan a prepararse. Goku recoge su Bastón Mágico para una nueva aventura. Pero antes de partir, aparece un joven Majin llamado Glorio.

Goku, Kaio-shin y Glorio se dirigen al Reino Demoníaco. Su avión viaja a través del espacio y hacia una dimensión misteriosa. Llegan a la entrada del Tercer Mundo Demoníaco, el cual se encuentra dentro del Reino Demoníaco.

Obligados a atravesar el Tercer Mundo Demoníaco a pie, Goku y sus compañeros se detienen en una tienda solitaria. Allí encuentran unos productos muy extraños y conocen a una pareja majin bastante conversadora y peculiar.

El majin enmascarado que apareció ante Goku y sus compañeros es una joven llamada Panzy. Glorio la ignora, pero Panzy insiste en servirles de guía. El grupo llega a un castillo sospechoso.

Tras toparse con la Policía Militar, guardianes del Reino Demoníaco, nuestros cuatro amigos se ven obligados a acampar en una cueva, pero los problemas continúan. ¡Glorio desata la magia del relámpago contra Goku para resolver la situación!

Goku y sus amigos continúan con el viaje, pero la Policía Militar aparece y vuelve a impedirles el paso. Los siguieron usando la ubicación del Collar Mágico que Panzy. ¿Podrán sus nuevos amigos evitar que Panzy corra peligro?

¡Comienza la lucha contra el Tamagami! Los Tamagamis son los guardianes de las Esferas del dragón. Panzy y los demás no pueden ocultar su sorpresa al ver luchar a Goku contra uno de ellos. ¿Cómo terminará la batalla?

Los rumores sobre lo que hizo Goku en el Tercer Mundo Demoníaco se esparcen a lo largo del Reino Demoníaco. Para evitar problemas, Goku usa un disfraz en el hotel, pero los ladrones del lugar lo reconocen.

¡Goku y sus compañeros llegan al místico Segundo Mundo Demoníaco, donde un océano gigante se extiende hasta donde llega la vista! El grupo queda asombrado con el lugar, ¡pero inmediatamente son atacados por la Policía Militar!

Cuando Goku y sus amigos están a punto de partir, Neva, el Namekiano legendario, aparece con una petición: ¡quiere acompañarlos en la misión!

Vegeta debe enfrentar al Tamagami en el océano, donde demuestra que las peleas acuáticas no son lo suyo. Pero tras hundirse hasta el fondo del mar, libera su verdadera fuerza.

Goku y los demás se dirigen a la ubicación de Gomah, pero su avión tiene problemas con el motor y debe aterrizar de emergencia en un planeta lleno de sorpresas.

Como plan B para detener el avance del grupo de Goku, Gomah solicita la ayuda de la Policía Militar Élite. Mientras tanto, Neva revela su verdadero poder.

Mientras observa cómo los policías militares atacan al grupo de Goku, Gomah nota un objeto poderoso incrustado en el cinturón de Hybis y le ordena a Deges que se lo consiga.

En la puerta del palacio de Gomah, Goku y los demás se encuentran con la Policía Militar Élite. Mientras tanto, Deges toma medidas para cumplir sus ambiciones.

Por sugerencia de Arinsu, Goku acepta enfrentarse a uno de los Majin por la posesión de las esferas del dragón. Hasta que Gomah, transformado, interrumpe la pelea...

En forma de supersaiyajin, Goku lidera un contraataque contra Gomah, pero casi es abrumado una vez más, hasta que un magnífico poder despierta dentro de él.

Glorio traiciona a Arinsu usando su deseo para ayudar a Goku y sus amigos. Vegeta, electrificado, le da una paliza a Gomah, pero el Tercer Ojo continúa sanándolo.

Piccolo espera una oportunidad para atacar y quitar el Tercer Ojo, mientras Goku intercambia golpes con Gomah, que se regenera constantemente.