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Dopo aver visto un video del gruppo di Goku che combatte contro Majin Bu, due Majin di nome Gomah e Degesu decidono di recarsi sulla Terra per mettere in atto un piano diabolico.

La cospirazione di Gomah ha fatto rimpicciolire Goku e i suoi amici, che si preparano per un viaggio nel mondo demoniaco. Goku ritrova con emozione il suo bastone Nyoi, ed è proprio allora che appare il misterioso giovane Majin Glorio!

Goku, Kaiohshin e Glorio partono alla volta del Regno Demoniaco, viaggiando con il loro aereo attraverso lo spazio e dimensioni misteriose. Giungono infine all’entrata del Regno Demoniaco, il “Terzo Mondo Demoniaco”.

Costretti a procedere a piedi nel Terzo Mondo Demoniaco, Goku e i suoi compagni fanno una sosta presso una locanda solitaria. Qui incontrano una coppia di Majin chiacchierona ed esuberante e una collezione di souvenir davvero particolari!

Il Majin mascherato comparso davanti a Goku e i suoi compagni è in realtà una ragazzina di nome Panzy! Nonostante Glorio cerchi di snobbarla, Panzy insiste a far loro da guida. Il gruppo giunge infine ad un castello sospetto.

Dopo un incontro con la polizia militare a guardia del Regno Demoniaco, i quattro trovano riparo in una grotta, dove però li attendono altri guai! Per risolvere la situazione, l'enigmatico Glorio scatena i suoi fulmini magici contro Goku.

Goku e i suoi compagni continuano il loro viaggio ma vengono individuati dalla polizia militare, probabilmente per via del collare magico al collo di Panzy. Riuscirà il nuovo legame d’amicizia a salvare Panzy dal pericolo?

Ha inizio lo scontro con uno dei guardiani imbattuti delle Sfere del Drago, un Tamagami! Panzy e tutti gli altri assistono col fiato sospeso al combattimento tra Goku e quest'ultimo. La battaglia infuria, ma come andrà a finire?

Tutto il Regno Demoniaco parla dell'impresa di Goku che, per evitare guai, indossa un travestimento in un hotel. Tuttavia, lo stratagemma fallisce e Goku non può abbassare la guardia nemmeno per un attimo, poiché dei ladri lo riconoscono!

Goku e i suoi compagni arrivano nel misterioso Secondo Mondo Demoniaco, dove un grande oceano si estende a perdita d’occhio. Il nuovo mondo è fantastico, ma il gruppo viene immediatamente attaccato dalla polizia militare, mandata da Gomah.

Dopo essersi ricongiunti a Vegeta e gli altri, Goku e i suoi compagni arrivano su un pianeta dall'aria familiare. Mentre stanno per andarsene, un'ombra sospetta si avvicina. È il Leggendario Namecc, l'unico rimasto nel Regno Demoniaco!

Quello tra Vegeta e il Tamagami è uno scontro ad armi pari, ma il Saiyan ha delle difficoltà quando viene costretto a un combattimento subacqueo. Ma è proprio quando si ritrova sul fondo dell’oceano che Vegeta sprigiona la sua vera forza!

Mentre Goku e i suoi compagni si dirigono da Gomah, un’avaria del motore li costringe ad atterrare su uno strano pianeta, che si rivela essere un posto pieno di sorprese al quale neanche i Re Supremi dei Demoni osano avvicinarsi!

Per fermare l’avanzata di Goku, Gomah fa qualcosa di assolutamente tabù! Goku e i suoi compagni non possono più procedere, ma proprio quando sembra che la loro avventura sia giunta al termine, un personaggio rivela il suo vero potere!

Il Terzo Occhio Demoniaco garantisce il potere assoluto sul Regno Demoniaco. Re Gomah riesce finalmente a localizzarlo e vuole assolutamente ottenerlo! Ma una volta apposto sulla sua fronte, l’Occhio si aprirà?

Goku e i suoi compagni raggiungono finalmente il palazzo di Gomah, ma trovano Kadem e le temibili forze speciali di polizia militare a sbarrargli la strada! Nel frattempo, Degesu rivela le sue vere ambizioni.

Goku e i suoi compagni devono affrontare Arinsu. C'è in gioco tutto e la battaglia comincia, ma all’improvviso appare un Re Gomah trasformato, pronto a ostacolare entrambe le fazioni!

Inizia una battaglia senza esclusione di colpi contro Re Gomah! Goku e i suoi compagni affrontano con difficoltà il potere del Terzo Occhio. Ma quando tutto sembra perduto, un nuovo e spettacolare potere viene risvegliato in Goku!

La battaglia non procede bene per Goku e i suoi compagni. Dopo molta esitazione, Glorio mette in atto il piano segreto di Arinsu, sotto gli occhi sbalorditi dei suoi amici. Cosa scatenerà il suo tradimento?

Dopo aver recuperato le energie, Goku riesce finalmente a spingersi al di là dei suoi limiti! Per sconfiggere il fortissimo Gomah Gigante, che continua a rigenerarsi attraverso il potere del Terzo Occhio, ognuno dovrà impegnarsi al massimo!