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La extraordinaria aventura narrad por la serie inicia en Arizona, hace 220 millones de años, en el Triásico, cuando el mundo estaba unido en un solo continente llamado Pangea. Los primeros dinosaurios aparecen y viven junto a otros grupos de criaturas que lentamente desaparecen. Coelophysis, un pequeño pero voraz cazador en manadas, logra vencer al Postosuchus, el depredador máximo de la zona. Mientras las Placerias, miembras de un grupo no emparentado con los dinosaurios se atiborran de plantas mientras desaparecen lentamente, y hasta han conquistado el aire como el pequeño pterosaurio Peteinosaurus. Pero nada prepara a la zona para la llegada del majestuoso Plateosaurus que es solo una muestra de lo que esta por venir.

En el Jurásico de Colorado, hace 150 millones de años, Pangea se ah separado, y los dinosaurios han crecido como la vida nunca lo hará. Después de que una madre Diplodocus -un dinosaurio de largo cuello de 25 metros- deposita sus huevos en un bosque y los deja a su suerte, estos nacen. Desde entonces seguiremos la vida de una pequeña hembra durante todo su crecimiento hasta su adultez, tratando de sobrevivir a un feroz mundo de depredadores como el Ornitholestes o el Allosaurus, y criaturas extrañas como el alto Brachiosaurus y el armado Stegosaurus.

En lo que hoy es Oxfordshire, Reino Unido, hace 145 millones de años era un enorme atolón de islas con mares pocos profundos donde los dinosaurios escaseaban. En su lugar, la zona había sido dominada por reptiles adaptados a la vida en el agua. Plesiosaurios llamados Cryptoclidus son uno de los más comunes en la zona. En este episodio seguiremos la vida de unos jóvenes Oftalmosaurios - miembros de un grupo de reptiles marinos parecidos a peces o delfínes, llamados Ictiosaurios - desde que nacen hasta su adultez, y como evaden tiburones, como cazan y como deben sobrevivir al Liopleurodon, un gigantesco reptil carnívoro que es el terror de los mares, que al final, pierde la batalla contra las adversidades de la naturaleza.

Hace 127 millones de años, las costas de Brasil eran regidas por escarpados paísajes y reptiles voladores emparentados con los dinosaurios llamados Pterosaurios. De entre todos, el más grande es el Ornitocheirus, de 12 metros de envergadura. En este capítulo seguiremos la historia de un macho anciano que viajará por todo el Atlántico - todavía un joven océano - para poder aparearse en las costas europeas de lo que algún día será Cantabria. Pero lo que no sabe, es que será su último vuelo. Y al final, las adversidades lo vencen lentamente.

Hace 106 millones de años, la Antártida estaba más cerca del ecuador, y por consecuencia estaba regida por un clima más templado y frondosos bosques de coníferas y helechos. Entre estos abundantes bosques se halla una curiosa colección de criaturas que luchan por su supervivencia. Leaellynasaura es una de ellas, y será el enfoque del capítulo; particularmente, una manada. Estos pequeños dinosaurios herbívoros de grandes ojos intentan sobrevivir a la Antártida estacional, llena de adversidades y peligros, como el Alosaurio polar: un feroz carnívoro de 9 metros que los acecha continuamente. O de Koolasuchus, un anfibio gigante y último de su clase.

En este último programa, viajamos a la prehistórica Montana, hace 65 millones de años, en el Cretácico. La Tierra lentamente ha ido enfermando gracias a la actividad volcánica, y en ella habitan los últimos dinosaurios de una majestuosa era. En los últimos días del mesozoico, nos fijaremos en una hembra Tyrannosaurus, el carnívoro más poderosos que haya visto caminar le mundo, y como intenta procrear y cazar en este peligroso y venenoso terreno. Pero al final, las fuerzas de las naturaleza son mayores y conspiran para sellar el destino de los dinosaurios, cuando un asteroide 10 kilómetros se acerca vertiginosamente a la Tierra... y ya muestra las primeras señales...