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Il y a 220 millions d’années… Première moitié du Trias : de vastes troupeaux de Placerias, antiques et corpulents reptiles, des mammifères primitifs fouisseurs, des petits Ptérosaures chassant les insectes et l'agile petit dinosaure appelé Cœlophysis cohabitent dans la vallée d'une rivière à la saison sèche.

Aux derniers temps du Jurassique, les dinosaures dominent le globe, le plus répandu d'entre tous est un herbivore au long cou, le gigantesque Sauropode. L'action commence en lisière de forêt, une imposante femelle pond ses œufs qu'elle abandonne aussitôt, exposant sa vulnérable progéniture à tous les prédateurs. À peine éclos, les petits doivent se frayer un chemin dans la profondeur des bois trouvant refuge dans l'épaisseur de la végétation. Cet épisode retrace 12 ans de la vie d'une minuscule femelle Diplodocus, de sa naissance jusqu'à ce qu'elle atteigne la maturité, cumulant progressivement les tonnes, évitant les dangers venus des feux de forêt et de carnivores affamés comme l'Allosaurus. Elle quitte alors sa forêt natale pour rejoindre un troupeau d'adultes dans les plaines où elle expérimente le rut et la saison des amours parmi les géants, achevant le cercle de vie.

La mer Jurassique a été habitée par la plus grande peuplade carnivore de la planète, c'est le royaume d'un groupe de reptiles entièrement différents, non moins impressionnants et non moins stupéfiants que les dinosaures - le Liopleurodon de la grosseur d'une baleine bleue et l'Ophthalmosaure, le plus rapide des animaux des mers. Ce nouvel épisode commence par l'invasion de centaines d'Ophthalmosaures venues mettre bas dans les eaux protégées peu profondes et prises pour cible par le géant Liopleurodon. Nous observons comment les jeunes petits se débrouillent seuls alors qu'ils sont la proie des requins et même des adultes de leur propre espèce.

Il y a 127 millions d'années… Cet épisode nous révèle l'incroyable diversité de la vie au Crétacé inférieur : sur une falaise balayée par les vents de la côte brésilienne, la saison des amours bat son plein pour les Tapejara, étranges ptérosaures qui paradent, agitant leur fantastique crête rouge pour attirer les femelles… Le vieux et solitaire Ornithocheirus est là, dominant ses congénères de l'imposante envergure de ses 13 mètres. À la recherche de nourriture, il est arrivé au Brésil après un périple de milliers de kilomètres.

Il y a 106 millions d'années… À l'ère du Crétacé moyen, d'épaisses forêts recouvrent l'Antarctique. Bien que le climat soit tempéré, l'hiver est rude et pour la première fois de leur histoire, les dinosaures sont confrontés à des conditions extrêmes. Dans cet épisode nous suivons un petit groupe de Laellynasauras à la sortie d'un hiver noir et glacial au moment où, ensemble, le printemps revenu, ils reconstruisent leur nid et se remettent à pondre. Les adultes, agiles et ingénieux, ont toujours un œil attentif sur leur progéniture qui grandit et apprend à survivre face aux nombreux prédateurs arrivés avec l'été. Progressivement, d'autres dinosaures migrent du nord, les rejoignant pour paître dans les vallées. À l'automne, la lumière décline et les températures chutent, il faut se préparer pour un nouvel hiver, froid et rigoureux.

Il y a 65 millions d'années… Après 160 millions d'années sur terre, les Tyrannosaures semblent toujours aussi vigoureux et dominent les plaines. Pourtant, à bien y regarder, une certaine tension règne dans ce riche écosystème. Le personnage principal de cet épisode est une femelle Tyrannosaure nichée à la base d'un volcan en pleine activité. Les œufs affectés deviennent stériles et les troupeaux sont perturbés par les coulées de lave. Elle tente pourtant d'élever sa nouvelle portée mais doit exercer une attention constante pour protéger ses petits, en raison d'un accroissement inaccoutumé de mammifères. C'est alors qu'elle est tuée par un Ankylosaurus. À l'horizon, brille une violente lumière… À 3000 kilomètres, une gigantesque météorite vient de heurter la terre, provoquant tremblements de terre et tsunamis…