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En un pueblo español vive el noble Don Alonso Quijano. Su mayor pasión es leer libros sobre caballeros. Un día decide emprender un viaje por el mundo como caballero andante conocido como "Don Quijote de la Mancha".

El posadero nombra caballero a Don Quijote en una ceremonia insólita. Así investido, el valiente noble se dispone a luchar contra la injusticia y la opresión. Cuando se encuentra con un terrateniente que golpea a su pastor, interviene en defensa del hombre oprimido.

El campesino Sancho Panza encuentra al herido Don Quijote y lo lleva a su casa. Mientras el aspirante a caballero se recupera en cama de sus aventuras, su sobrina, el ama de llaves, el cura y el barbero queman sus preciados libros sobre caballeros.

Don Quijote no se deja disuadir en su delirio caballeresco. Junto a Sancho Panza, emprende el camino para vivir peligrosas aventuras. Cuando a lo lejos aparecen unos molinos de viento, Don Quijote los toma por gigantes malvados contra los que debe luchar.

Don Quijote y su escudero se encuentran con un carruaje escoltado por dos frailes y un hidalgo vizcaíno. Sin embargo, a Don Quijote los viajeros le parecen hechiceros que pretenden secuestrar a una princesa cautiva. El noble caballero debe intervenir.

Tras una agradable estancia junto a la hoguera de unos amables cabreros, Don Quijote y Sancho Panza se ven envueltos en una pelea con unos arrieros yangüeses. El detonante del conflicto es, precisamente, el caballo Rocinante, que ha descubierto que siente algo por una yegua de los yangüeses.

Don Quijote y Sancho Panza quieren descansar de sus aventuras en una posada. Sin embargo, allí les suceden cosas extrañas. Finalmente, Don Quijote prepara un brebaje curativo que, no obstante, produce el efecto contrario en su escudero.

Don Quijote libra una feroz batalla contra dos rebaños de ovejas que confunde con ejércitos enemigos. Además, se enfrenta a unos frailes capuchinos que acompañan los restos de un caballero fallecido. La situación llega a tal punto que Sancho Panza se harta de las aventuras de su amo.

Don Quijote se apodera de la bacía de un barbero que pasaba por allí, tomándola por el legendario yelmo de Mambrino. Además, cumple con su deber de protector de los desvalidos ayudando a escapar a un grupo de galeotes.

Tras liberar a los galeotes, Don Quijote y Sancho Panza se esconden en Sierra Morena. Uno de los liberados roba el burro de Sancho.

El cura y el barbero Nicolás quieren sacar a don Quijote de las montañas mediante un engaño. Una joven con la que se cruzan por el camino acepta de buen grado ayudar a llevar a cabo el plan.

Don Quijote pide a Sancho que le relate su visita a Dulcinea y se llena de alegría al saber que la noble dama desea verle. Sin embargo, antes quiere acudir en auxilio de la princesa.

Sancho Panza está bastante desconcertado por los sucesos de la venta. A su confusión contribuye también Dorotea: su amado, don Fernando, la ha encontrado en la venta. A pesar de ello, decide seguir desempeñando su papel para llevar a don Quijote a casa.

El capitán Juan Pérez entretiene a los huéspedes de la venta con el apasionante relato de su cautiverio entre los moros y su exitosa huida junto a la hermosa Zoraida. Después, los huéspedes se retiran a dormir. Solo Don Quijote decide montar guardia para proteger a los durmientes de los gigantes.

Don Quijote hace guardia en la posada cuando llega un grupo de oficiales de la Santa Hermandad. Al principio, el vigilante caballero se niega a dejarlos entrar. Se produce una disputa. Para colmo, dos de los oficiales reconocen en Don Quijote al hombre que liberó a los galeotes.

El cura, el barbero y los oficiales de la Hermandad quieren llevar a Don Quijote sano y salvo a casa. Por ello, lo encierran en una carreta de bueyes enrejada. Al despertar el caballero, le explican que ha sido hechizado; él, sin embargo, se muestra poco impresionado por su suerte.

Don Quijote sigue creyendo que está bajo un encantamiento. Tras prometer que no huirá, es liberado de la jaula. El caballero aprovecha la ocasión para enfrentarse a un cabrero y a un grupo de monjes penitentes, a quienes toma por malvados embozados.

Las aventuras de Don Quijote han corrido de boca en boca. Los habitantes de su pueblo natal contemplan con asombro su llegada en una jaula y debaten si el hidalgo está loco o si es un defensor de la justicia. Su ama de llaves y su sobrina se ocupan, en primer lugar, del caballero agotado.

La calma ha vuelto al pueblo. Don Quijote le promete a Sancho Panza que pronto emprenderá nuevas aventuras, pero, por ahora, disfruta de la tranquilidad en casa. El cura duda de que Don Quijote se haya curado de su locura caballeresca.

Noticias estimulantes para Don Quijote: un joven que estudió en Salamanca llega al pueblo y cuenta que las aventuras de Don Quijote son mundialmente famosas. Ya nada lo retiene en la aldea; junto a Sancho Panza, parte en busca de nuevas hazañas.

Don Quijote cabalga junto a Sancho Panza hacia El Toboso para recibir la bendición de su amada Dulcinea antes de emprender nuevas aventuras. Sin embargo, allí no hay ni rastro de la dama de sus pensamientos. Finalmente, Sancho le presenta a su señor a una campesina y asegura que se trata de Dulcinea.

De camino a Zaragoza, Don Quijote y Sancho Panza tienen un pequeño altercado con unos actores alborotadores. Pero la verdadera aventura les aguarda por la noche: un caballero desconocido y su escudero se unen a ellos.

El plan del bachiller para vencer a Don Quijote fracasó estrepitosamente. Mientras Sansón jura venganza, Don Quijote prosigue su camino. Pronto encuentra una nueva oportunidad para dar rienda suelta a su afán de aventuras.

Don Quijote y Sancho Panza se encuentran con dos estudiantes que los llevan a una boda: la hija de un campesino rico va a casarse con un joven adinerado, a pesar de que ama al humilde pastor Basilio. Durante la ceremonia, Basilio aparece de repente y, mediante un ardid, provoca un giro inesperado.

Don Quijote se deja descender a la cueva de Montesinos. Poco después, el guía y su escudero lo sacan de nuevo, inconsciente. El caballero cree haber pasado allí varios días y tiene cosas fantásticas que contar.

Don Quijote se deja llevar de tal manera por una función de títeres que olvida la realidad y ataca a los muñecos. El teatro queda destrozado y el caballero tiene mucho trabajo para calmar al público indignado y al titiritero.

Don Quijote y Sancho Panza descubren una barca a orillas del Ebro y se dejan llevar por la corriente. El caballero está convencido de que algún mago los conduce así hacia un noble en apuros. Pronto llegan a un molino de agua que a Don Quijote le parece un castillo.

Don Quijote y Sancho Panza se encuentran con una distinguida partida de caza. Los participantes, el duque y la duquesa, han oído hablar de las aventuras de Don Quijote y deciden divertirse un poco a costa del caballero. Invitan a ambos a su castillo y les brindan un magnífico recibimiento.

El duque y la duquesa siguen divirtiéndose a costa del crédulo Don Quijote y su escudero, jugándoles toda clase de bromas. Organizan un desfile de sabios y magos que impresiona profundamente a Don Quijote. Y, finalmente, al sabio Merlín se le ocurre una idea.

Los duques preparan una nueva aventura para Don Quijote y Sancho Panza. Esta vez, deberán volar hasta el reino de Candaya a lomos de un caballo mágico de madera para liberar a una pareja de enamorados del hechizo de un mago. Como es natural, Don Quijote no deja escapar semejante oportunidad.

Sansón Carrasco quiere desafiar de nuevo a Don Quijote. Sin embargo, por el camino le roban el caballo, por lo que debe posponer sus planes. Mientras tanto, Sancho Panza se prepara para su nueva tarea como gobernador de la ínsula Barataria.

Sancho Panza asume su cargo como gobernador de la isla Barataria. Pronto se entera de que unos enemigos planean atacar la isla y atentar contra su vida; sin embargo, su esposa Teresa no sospecha nada de esto cuando un mensajero de la duquesa le entrega un regalo y una carta de su marido.

La camarera del duque pide un favor a Don Quijote, quien se ve obligado a batirse en duelo una vez más. Sancho Panza descubre los aspectos desagradables de ejercer como gobernador cuando debe enfrentarse a los enemigos de Barataria; en el proceso, se da cuenta de que tal vez no sea la persona adecuada para ese cargo.

Sancho Panza está harto de su vida como gobernador. Sale en busca de Don Quijote. Por la noche, cae con su burro en un profundo hoyo del que no puede salir por sí solo. Afortunadamente, Don Quijote pasa por allí y libera a Sancho de su apurada situación.

Surge una disputa entre Sancho Panza y su amo: Sancho sigue negándose a propinarse los azotes necesarios para desencantar a Dulcinea. Finalmente, el escudero promete comenzar con el castigo, pero una nueva aventura se interpone.

Tras despedirse del jefe de bandoleros Roque, Don Quijote y Sancho Panza son recibidos con alegría en Barcelona por su amigo Antonio Moreno. Este les muestra la ciudad y les presenta un busto mágico capaz de responder a cualquier pregunta. A continuación, invita a Don Quijote y a Sancho Panza a visitar una galera.

En la playa de Barcelona, ​​el Caballero de la Blanca Luna desafía a Don Quijote a un duelo. Por desgracia, durante el combate, el yelmo de Mambrino se le desliza al hidalgo sobre el rostro, y así el caballero desconocido logra derribar a Don Quijote de su caballo.

En una posada, Don Quijote y Sancho Panza se encuentran con un mercader que pretende hacer negocio con el bálsamo elaborado según la receta de Don Quijote. Don Quijote permite actuar al farsante; sin embargo, los compradores del brebaje pagan su credulidad con dolores de estómago.

Después de haber hecho creer a su amo que se había propinado los azotes necesarios para desencantar a Dulcinea, Don Quijote vuelve a buscar a su amada en El Toboso. Sin embargo, no logra encontrarla por ninguna parte, por lo que el caballero y su escudero regresan decepcionados a su aldea. Don Quijote cae presa de una fiebre intensa, y el médico alberga pocas esperanzas para el hidalgo, debilitado por la congoja y la tristeza. Por última vez, reúne a sus amigos para dictar su testamento con plena lucidez.