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Quand Robin rentre de Terre Sainte pour venger la mort de Marianne, un combat épique se déroule entre lui et Gisborne, tout deux prêts à combattre jusqu'à ce que mort s'en suive. Tuck arrive à Nottingham pour trouver Robin des Bois. Il pense qu'il est le seul homme capable de rassembler le peuple d'Angleterre et de mettre fin au règne du tyrannique Shérif, de Gisborne et du Prince Jean.

Le Shérif vend les hommes du village de Locksley à des mercenaires irlandais qui ont besoin de recrues. Robin lui-même est fait prisonnier, pourra-t-il sauver tout seul les conscrits ? Kate, une habitante de Locksley, tente d'aider les hors-la-loi tout en sauvant son jeune frère, mais ses actions ont de graves conséquences ...

Le Shérif resserre la pression autour de Robin et de ses hommes en forçant l'abbé à les accuser de vol. La tentative de Tuck pour rétablir la vérité et l'honneur de Robin se solde par sa capture et une séance de torture. Le gang arrivera-t-il à libérer Tuck à temps ? Échapperont-ils à la peine capitale eux-mêmes ?

Ruthless Rufus est en ville avec la ferme intention de se venger. Quand il kidnappe Allan et Kate, Robin réagit en enlevant à son tour le fils de Rufus. Les hors-la-loi entament alors une course contre la montre pour trouver l'endroit où leurs compagnons sont retenus prisonniers. Y-arriveront-ils ou est-ce la fin pour Kate et Allan ?

Gisborne est de retour mais il n'est pas revenu seul: il est accompagné par la Garde du Prince Jean et il dispose d'une arme secrète. Cette fois-ci, il est bien déterminé à capturer Robin. Alors que le gang tente de leur échapper, Petit Jean est séparé du groupe et se retrouve dans un cirque de gladiateurs. Robin, de son côté, fait une rencontre. Qui peut bien être la demoiselle en détresse sauvée par Robin ?

Le Prince Jean arrive enfin à Nottingham et il y prépare quelque chose. Gisborne et le Shérif se voient assigner chacun une mission qui pourrait sonner la fin de l'un d'entre eux. Robin est occupé par ses propres affaires. Mais qui peut bien être au centre de ses pensées ?

Le Comté de Nottingham est victime d'une vague de chaleur sans précédent. Quand le Prince Jean bloque tous les puits, les hors-la-loi sont obligés de prendre de grands risques pour aider ceux qui sont dans le besoin. Le Prince Jean découvre la relation entre Isabella et Robin et demande à Gisborne de s'occuper d'eux. Il lui promet la place de Shérif en cas de réussite. Isabella propose à Robin de partir vivre avec elle loin du Comté de Nottingham. Robin doit alors faire un choix difficile sur son avenir...

Isabella veut prouver sa loyauté au Prince Jean par tous les moyens. Elle cherche aussi à obtenir la place de Shérif de Nottingham. Pendant ce temps, d'inquiétantes nouvelles arrivent de Terre Sainte: le Roi Richard serait mort! Robin doit régler ses comptes avec son ancien mentor, Lord Sheridan, pour tenter d'empêcher le couronnement précipité du Prince Jean.

Gisborne attend son exécution dans le donjon du château de Nottingham. Il rencontre un prisonnier qui a un profond effet sur lui... Robin pense qu'il peut arriver à un accord avec le nouveau Shérif: Isabella! Peut-il lui faire confiance? Les plans de Lady Gisborne sont déjoués quand une personne de son passé refait surface, cherchant à se venger.

Un homme mystérieux enlève Robin et Gisborne et les oblige à écouter une histoire relative à leur passé. La vérité à propos de leurs parents est révélée et les ébranle jusqu'au plus profond de leurs êtres. Alors que le mystérieux personnage dévoile son visage, Robin et Gisborne comprennent que leurs vies ne seront plus jamais les mêmes.

Le gang est choqué quand Robin leur annonce que Gisborne rejoint leur combat contre Isabella, mais est-ce que leur fragile trêve peut durer ? Robin et Gisborne se rendent alors à York pour sauver leur demi-frère Archer de la peine capitale. Ils découvrent que le jeune homme s'est fait un ennemi puissant en la personne du Shérif de York

La bataille commence entre Isabella, qui rassemble des hommes pour le Prince Jean, et le gang, qui fait tout ce qui est en son pouvoir pour l'en empêcher. Archer rejoint les rangs de sa demi-soeur et tend un piège à Robin et Gisborne. Mais qui tire réellement les ficelles derrière les terribles évènements de Nottingham ?

La bataille fait rage à Nottingham quand le Shérif attaque avec toutes les forces dont il dispose. Robin et le gang se battent pour défendre le château mais ils sont forcés de se retirer. Finalement le combat se resserre sur un petit nombre: Robin, Gisborne, Isabella et le Shérif. Qui, si toutefois quelqu'un y parvient, survivra au plus sanglant des combats ?