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Tornati dalla Terra Santa, Robin scioglie la banda perché pensa soltanto a vendicare la morte di Marian. L'incontro con il monaco Tuck gli ricorda però quanto il paese abbia ancora bisogno di lui.

Lo Sceriffo decide di vendere gli uomini del luogo a Finn, pretendente al trono d'Irlanda. La giovane Kate cerca disperatamente di salvare il fratello e arriva a tradire Robin.

Lo Sceriffo costringe l'abate ad accusare Robin e i suoi di aver derubato la Chiesa. Tuck tenta di difenderne il nome ma viene catturato e torturato, costringendo la banda a una rischiosa liberazione.

Rufus arriva a Nottingham deciso a vendicarsi e rapisce Allan e Kate. Robin reagisce prendendo suo figlio e la banda corre contro il tempo per trovare il nascondiglio dei prigionieri.

Gisborne torna con le guardie scelte del principe Giovanni e una nuova arma. Little John viene separato dalla banda e finisce in un circo di gladiatori, mentre Robin soccorre una donna misteriosa.

Il principe Giovanni arriva a Nottingham e mette Gisborne e lo Sceriffo l'uno contro l'altro con una missione reale. Robin approfitta del caos per portare avanti i propri piani.

Durante un'ondata di caldo, il principe Giovanni fa bloccare i pozzi e la popolazione rischia di morire di sete. Scoperto il legame tra Robin e Isabella, ordina a Gisborne di eliminarli.

Lord Sheridan annuncia la morte di re Riccardo e il principe Giovanni prepara in fretta la propria incoronazione. Robin sospetta un inganno e cerca di smascherarlo prima che Giovanni diventi re.

Gisborne attende l'esecuzione nelle segrete di Nottingham e incontra un prigioniero che lo cambia profondamente. Robin tenta un accordo con Isabella, ma una figura del passato della donna arriva in cerca di vendetta.

Una figura misteriosa costringe Robin e Gisborne a rivivere la storia delle loro famiglie. La verità sui loro genitori rivela un legame sconvolgente destinato a cambiare entrambi.

Robin sorprende la banda alleandosi con Gisborne contro Isabella. I due viaggiano fino a York per salvare dall'esecuzione Archer, il loro fratellastro, e affrontano lo Sceriffo di York.

Isabella rastrella uomini da inviare al principe Giovanni e Robin tenta di fermarla. Archer si allea con la sorella e prepara una trappola per catturare Robin e Gisborne.

Dopo il fallimento della difesa del castello, Robin e i suoi sono costretti a ritirarsi. La battaglia finale mette tutti di fronte a una lotta per la sopravvivenza.