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Après une expérience orbitale qui a mal tourné, l'astronaute John Crichton est propulsé dans la galaxie. Alors qu'on le croyait mort, il se retrouve à bord du «Moya», un vaisseau spatial militaire pris dans un conflit intergalactique opposant les races les plus puissantes de l'univers. Effrayé à l'idée que cette guerre apocalyptique puisse annihiler des populations innocentes, Crichton propose de contacter les «Gardiens de la paix», peuple légendaire que l'équipage du «Moya» évoque avec crainte. Jugeant l'astronaute terrien inconscient, les officiers estiment cependant que la situation est si désespérée qu'il ne faut écarter aucune solution. Crichton se porte volontaire.

Poursuivant sa mission à bord du module spatial Farscape, l'astronaute John Crichton tente de préserver la paix avant que le conflit intergalactique qui oppose les civilisations les plus puissantes de l'univers ne cause un irréparable cataclysme. Parti à la rencontre des représentants d'une race légendaire dénommée «Les Gardiens de la Paix», il se rend compte que ceux qui ont intérêt à voir le dialogue triompher sont moins nombreux qu'il ne l'imaginait. Faisant abstraction de ses griefs, John Crichton n'a d'autre choix que de s'allier à ses pires ennemis, Scorpius et Sikozu, afin d'empêcher la disparition de toute vie dans l'univers.