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Arthur Dent, un terrien parfaitement ordinaire, est surpris de se réveiller un jour pour trouver des bulldozers devant sa maison avec l'ordre de la démolir pour construire une déviation. Il est encore plus surpris plus tard au pub lorsque son meilleur ami le Ford Perfect se révèle être originaire d'une petite planète quelque part dans les environs de Bételgeuse.

Arthur et Ford ont été découverts. Le capitaine vogon les torture en lisant sa poésie. Il fait ensuite jeter Arthur et Ford hors de son vaisseau, vers une mort qui doit être certaine.

Le vaisseau Heart of Gold se dirige vers la planète Magrathea, une planète dont il est généralement admis qu'elle n'existe pas.

Arthur découvre le Grand Projet - le deuxième ordinateur le plus puissant qui existe, appelé Pensées Profondes, créé pour répondre à la Question ultime de la vie, de l'univers et le reste.

Arthur, Ford et la bande arrivent au Restaurant de la Fin de l'Univers sur Magrathea, construit sur les ruines d'un complexe de construction de planètes, transporté là par les ordinateurs qui explosent.

La chance est du côté des équipages - le transporteur sur le vaisseau fonctionne toujours, mais a besoin de quelqu'un pour le faire fonctionner manuellement. Marvin est donc pressé de se porter volontaire pour se sacrifier afin que le reste du groupe puisse s'échapper