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Un éclairage lumineux sur les années formatrices de Martin Luther King Jr. et Malcolm X et leurs expériences relationnelles en tant que jeunes enfants et adolescents qui ont modelé et influencé les figures emblématiques qu'ils allaient devenir. La libération de Malcolm de prison et l'obtention du diplôme de Martin Luther King à l'Université de Boston marquent le début de leur parcours respectif qui changera un jour la nation, tout en amorçant une rivalité naissante.

Malcolm est présenté au Très Honorable Elijah Muhammad, qui le prend sous son aile après avoir vu ce qu'il pouvait apporter à Nation of Islam. La tentation d'un ancien amour et les liens familiaux mettent son engagement à l'épreuve. Martin présente Coretta à sa famille. Il prend de l'assurance à l'Église et doit faire un choix professionnel qui influera sur sa relation avec son père.

Malcolm rassemble les musulmans de la communauté noire de Harlem et y rencontre une nouvelle membre, Betty Saunders. Alors qu'ils commencent à flirter, une confrontation avec la police le fait connaître. À Montgomery, le boycott des bus s'intensifie et Martin craint pour la sécurité de sa nouvelle famille. Malcolm et Martin se trouvent portés vers des hauteurs qu'ils n'imaginaient pas.

Après une attaque qui l'a mis face à sa propre mortalité, Martin se demande si ses appréhensions affectent ses capacités à diriger le mouvement. Malcolm voit dans la diffusion d'un documentaire sur Nation of Islam une occasion d'accroître l'influence de cette dernière. Cependant, sa décision a des conséquences inattendues. Au même moment, Malcolm doit prendre en considération sa famille qui s'agrandit, alors que Betty se sent de plus en plus isolée.

Martin est injustement emprisonné, et Coretta est contrainte à puiser en elle-même la force d'aller de l'avant. Quand l'occasion d'aider son mari se présente, elle la saisit, malgré la réticence de Daddy King. Puisque Malcolm refuse de prendre ses besoins en compte, Betty prend des mesures draconiennes pour tenter de sauver son couple. Un rappel de son passé et une vision de son avenir lui permettent de trouver sa voie.

Alors qu'il peine à trouver les mots qui rassembleront le pays, Martin et ses alliés organisent la marche sur Washington, pour les droits civiques. Malcolm, presque suspendu de Nation of Islam, porte un regard critique sur Elijah Muhammad.

À Washington, les deux leaders du mouvement des droits civiques se rencontrent brièvement. Martin gagne le Prix Nobel de la Paix, tandis que Malcolm crée deux nouvelles organisations. Les deux hommes sont sous l'étroite surveillance du FBI.

Malcolm scelle son destin en critiquant Nation of Islam. Les idéaux politiques de Martin le conduisent à faire l'ultime sacrifice pour le mouvement. Les deux hommes sont assassinés, laissant derrière eux un héritage qui continue d'inspirer.