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Leur stage de Cadets de l’Espace terminé, les jeunes Pierrot et Petit-Gros regagnent la planète Oméga, poste avancé de diverses civilisations galactiques groupées en Confédération.

Un astronef de la Police Spatiale, dérouté par suite d’une avarie, regagne sa base. Au cours de sa mission, son équipage a décelé la présence d’une planète pouvant abriter la vie. Pierrot et Petit-Gros sont chargés d’aller vérifier ces informations.

Lors d’un vol de routine, Pierrot et Petit-Gros repèrent sur une planète pourtant inhabitée, un vaisseau de combat marqué du "W" de Cassiopée. Plus étrange encore, celui-ci explose ! Ils décident de se poser sur ces lieux afin d’élucider ce mystère.

Pris dans un orage magnétique au cours d’une patrouille, le vaisseau Libellule piloté par Pierrot, Psi et Métro, est sévèrement endommagé. Attiré par la pesanteur d’une planète inconnue, il va s’y écraser après avoir lançé un ultime message de détresse.

Pierrot et Petit-Gros mènent une délicate enquête dans une taverne. L’établissement est en effet réputé pour être le lieu de recrutement de mercenaires qui attaquent et dépouillent, sans scrupules, de petites planètes habitées.

Une révolte a éclaté sur la planète Léto : les robots ont, d’un coup, refusé d’obéir aux ordres des Hommes, et se sont rebellés. Oméga, qui a été alertée de ces événements, tente une médiation auprès des machines.

Pierrot, Psi et Métro débarquent sur une étrange planète. Elle est habitée par un peuple paisible et primitif qui vénére, comme des dieux, un groupe d’hommes et de femmes qui ont échoué ici avec leur vaisseau.

Un vieux vaisseau traverse l’espace. À son bord, un homme s’éveille après un long sommeil. Il s’agit de notre ami Maestro ! Mais que fait-il à bord de cette antiquité ?

Le Teigneux, le chef des gouvernements de Cassiopée, est furieux. Ces derniers temps, tous ses projets de conquêtes ont été contrecarrés par Oméga. Il pense que pour battre la Confédération, il est important de vaincre d’abord la Terre, dont les voix au sein du conseil, sont dominantes.

Psi et Pierrot font leur rapport sur leur récente mission à Cassiopée ; rapidement les rapports entre les deux parties se dégradent et le Teigneux décide de rompre tout contact avec Oméga.

L’Ursus, un navire de transports d’Oméga, s’est échoué sur une planète d’apparence hostile. Bien que sérieusement blessé, le Capitaine Martin dirige un conseil qui décide des mesures d’urgence à prendre.

Pierrot et Psi ont pour mission d’explorer une planète dont le soleil est sur le point de disparaître. Ils débarquent dans un monde où toute la végétation semblent démesurément grande.

Nos amis ont découvert sur une planète, une civilisation semblable à celle des premiers Incas sur Terre. Maestro s’y rend à bord du Colibri pour mieux étudier sur place ces intéressantes peuplades.

Malgré l’opposition de son amie Psi, Pierrot veut absolument se rendre jusqu’à la constellation Colombus, dont la troisième planète l’intrigue. À peine arrivés, ils sont pris dans un violent tremblement de terre.

En attendant que Pierrot se rétablisse, Psi désire se rendre sur une ceinture d’astéroïdes située entre Mars et Jupiter, afin d’en étudier la géologie. Mais elle a du mal à obtenir un vaisseau.

À l’aide d’alliés mystérieux, dont la puissance technologique semble insurpassable, le Teigneux a fait construire une fusée géante qu’il lâche dans la zone d’Uranus, pointée vers la Terre. Le gouvernement d’Oméga tient un conseil extraordinaire.

Pour les remercier d’avoir réussi leur périlleuse mission précédente, Psi, Pierrot et Petit-Gros ont droit à un congé. Étant proches de le Terre, ils décident d’en profiter pour la visiter.

Pierrot profite de ses derniers moments de vacances pour se rendre dans des installations sous-marines conçues par le vieux maître, Maestro. Il rencontre Piet, un garçon étonnant, spécialiste des problèmes sous-marins.

À cause d’une panne, nos amis n’ont pas pu embarquer à bord du Cosmopolitain qui devait les ramener vers Oméga. Ils parviennent tout de même à rattraper le vaisseau en route, mais une fois à bord, Psi a un mauvais pressentiment.

Un message en provenance de la planète Léto vient d’informer Oméga que les hommes viennent de se révolter contre les autorités, essentiellement la direction robotique. Une suspension d’armes est en cours, mais on réclame l’arbitrage d’Oméga.

Comme il a été promu, Pierrot va prochainement prendre le commandement d’un croiseur. Il effectue donc sa dernière mission à bord de la Libellule, en compagnie de Psi et Métro, lorsqu’ils assistent à un étrange phénomène.

Pierrot et Métro entreprennent la traversée du dangeureux pays d’Apis, escortés par Sylva et Gillio. Ils espèrent rencontrer Murdock, le contrebandier, qui possède un vaisseau spatial.

Murdock amène Pierrot et Métro vers la planète Yama, où se trouve Psi, prisonnière des humanoïdes. Ces derniers veulent connaître les secrets de ses dons.

Tandis que Pierrot et Métro errent dans la cité de Yama qui vient de décoller, l’énorme ville se dirige à la rencontre du croiseur d’Oméga. À bord de ce dernier, Maestro tente de convaincre le Colonel Pierre que leur navire est de taille à affronter n’importe quel ennemi.

À Cassiopée, le Teigneux fait part à son conseil d’envoyer un ultimatum à ceux d’Oméga. Il est en effet certain de gagner la guerre, si elle a lieu, grâce aux puissantes armes fournies par ses alliés de Yama.

Au siège d’Oméga, l’heure est grave : le Grand Ordinateur a donné trois jours à la Confédération pour se rendre. Tous savent bien que la lutte ne leur laisse pas une seule chance de vaincre mais c’est pourtant le combat qui est choisi à l’unanimité.