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Le professeur Kitty informe la princesse Aurora de la menace que représente pour la galaxie l'énergie affaiblie de la planète Grand Roi et lui demande d'entreprendre une mission dangereuse au centre de la galaxie, à 30 000 années-lumière. Son compagnon et gardien sera l'ancien voyou Cyborg Jan Kugo, actuellement emprisonné sur la lune. Elle part dans le vaisseau spatial Queen Cosmos pour la lune, mais est attaquée par les pirates Space Roos. Elle atterrit sur la lune, mais les pirates pressent leur attaque. Furieux, Jan Kugo jure de la défendre et décolle dans son vaisseau spatial Star Crow et les attaque

Cyborg Jan Kugo bat les pirates, mais la princesse Aurora lui reproche d'avoir tué les pirates. Elle n'acceptera son aide que s'il accepte de ne pas tuer d'autres personnes et s'en va. Après avoir parlé au professeur Kitty et à son créateur Asst. Professeur Dodge, Kugo accepte de l'escorter et de la protéger. Pendant ce temps, son vaisseau est attaqué par Torakiev, une boue spatiale jaune. Heureusement Kugo arrive et le disperse. Il jure de l'accompagner, même si elle n'est pas d'accord. Ils atterrissent sur un astéroïde voisin pour réparer le vaisseau, et il lui parle de sa transformation d'humain en cyborg et de la raison de son comportement antisocial. Soudain, le Queen Cosmos est attaqué par un autre vaisseau spatial.

Kugo défend le Queen Cosmos contre l'attaque d'un autre vaisseau spatial sur un astéroïde boueux, mais ils semblent à égalité et tous les deux se retirent pour récupérer. La princesse Aurora veut que Kugo demande à l'étranger de se joindre à eux dans leur mission plutôt que de continuer un combat inutile. Le professeur Kitty lui avait dit qu'elle trouverait deux autres compagnons au cours de son voyage. Kugo cherche l'autre combattant qui monte à bord du Queen Cosmos et se présente comme Don Hakka. Aurora le convainc de rejoindre sa mission. Kugo revient et rejoint Hakka pour dévier de dangereux astéroïdes. Les trois partent ensuite et atterrissent plus tard sur un astéroïde aqueux pour obtenir de l'eau. Après avoir atterri, une silhouette émerge de l'eau.

Une silhouette émerge de l'eau dans son vaisseau spatial et attaque le Queen Cosmos. Aurora insiste pour qu'ils parlent plutôt que de se battre, et Hakka se porte volontaire pour parler à l'étranger qui se présente comme Sir Djorgo. Hakka échoue et Kugo engage donc Sir Djorgo dans la bataille. Pendant ce temps, un grand vaisseau spatial apparaît et libère des centaines de mutants de type palourde de l'armée d'Asari et de Shijimi, déterminés à prendre de l'eau de l'astéroïde. Ils reconnaissent le Queen Cosmos et sa mission et tentent de le détruire. Kugo interrompt sa bataille avec Sir Djorgo pour défendre le Queen Cosmos. Sir Djorgo le rejoint pour combattre l'ennemi commun, et les trois cyborgs battent les mutants de type palourde. Sir Djorgo propose de rejoindre la mission car il calcule que pas moins de trois d'entre eux peuvent réussir le voyage.

La princesse Aurora et les trois cyborgs du Queen Cosmos sont aspirés sur une planète avec un palais de cristal. La reine enlève Aurora et la piège dans le palais de cristal. Les trois cyborgs ne peuvent pas la sauver et Kugo retourne sur Terre où le professeur Kitty lui donne l'arme Fire Ox. Il revient et bat le monstre de cristal. Le professeur Kitty a également envoyé trois badges avec l'inscription "L'amitié est plus forte que toutes les armes".

Le Queen Cosmos rencontre une pluie de météores. Le vaisseau est attaqué par une horde de guêpes spatiales pirates. Kugo et Hakka sortent pour les affronter, mais Kugo les bat avant même que Hakka n'arrive parce que son poids accru le ralentit. Une Guêpe de l'Espace informe leur chef Denki qu'ils ont été vaincus, et il envoie l'équipe Destroyer. Sa crainte est que si la princesse Aurora ravive la Grande Planète, elles redeviennent de modestes guêpes. Pendant ce temps, Kugo et Hakka se disputent sur leur force relative et Kugo raconte comment il a obtenu son polymère énergétique Astro-Pole. Les Space Wasps attaquent à nouveau en force et les trois cyborgs vont les repousser. Cependant Kugo détruit leur ruche pour les affaiblir et les empêcher d'attaquer d'autres vaisseaux spatiaux.

Alors que Kugo et Hakka se disputent pour savoir qui est le meilleur combattant, le Queen Cosmos reçoit un signal SOS de la planète Tantar dans le système stellaire Zenpou. La princesse Aurora envoie Kugo et Hakka enquêter sur ce qui devrait être une planète morte. Ils atterrissent et enquêtent sur des ruines, mais sont attaqués par des robots télécommandés. Kugo et son navire disparaissent et il est capturé par la chauve-souris féroce dans son repaire souterrain. Hakka, déguisé en carapace de robot, va à la rescousse de Kugo et détruit le panneau de commande du robot. Lorsque la chauve-souris féroce part attaquer le Queen Cosmos, Hakka se lance à sa poursuite et détruit son navire, avec l'aide invisible de Djorgo, mais ils laissent Hakka s'en attribuer le mérite.

Un groupe de monstres araignées tente de mettre en œuvre un «plan choquant» pour empêcher la princesse Aurora et son équipage de se rendre sur la planète The Great King. Ils créent un nuage électronique coloré qui déforme leurs perceptions et ils commencent à se battre. Seul Djorgo n'est pas concerné. Il se rend compte qu'il a des périodes de 30 secondes pour agir sans être affecté par la lumière. C'est à lui de sauver les autres.

Le Queen Cosmos voyage dans l'espace obscur et l'équipage décide d'atterrir sur la planète Espérance pour se reposer. Kugo et Djorgo vont enquêter pour savoir si c'est sûr. Ils atterrissent et trouvent la planète déserte et les villes en ruines. Ils soupçonnent qu'il a été causé par un gros monstre fossile ressemblant à une roche et l'attaquent, le détruisant finalement. La princesse Aurora atterrit dans le Queen Cosmos et se rend compte que la planète des rêves n'est plus la planète de la beauté naturelle et de l'espoir. En marchant, elle disparaît.

Les trois cyborgs partent à la recherche de la princesse Aurora disparue. Djorgo en déduit qu'elle a été téléportée ailleurs. Ils trouvent une installation sous la surface et enquêtent. Ils rencontrent un personnage mystérieux, Ben, qui leur demande de tuer tous les monstres fossiles en échange de la libération de la princesse. Ils acceptent, attaquent et tuent les monstres. La princesse rencontre son ravisseur, la princesse Nova du royaume d'Espérance. Elle veut faire d'Aurora son esclave par jalousie de sa beauté, mais Ben lui a promis la liberté en échange de la destruction des monstres fossiles et décide de la libérer. La princesse Nova attaque le Queen Cosmos et Ben est blessé par des tirs de canon. Elle est désemparée et court vers lui. Ben est vivant et se joint à la princesse Nova et à la princesse Aurora et jure de vivre jusqu'à ce que l'Espérance retrouve sa beauté d'antan.

La Princesse Aurora a disparu subitement, nous partons à sa recherche dans les ruines souterraines. Mais c'est là que vivent les habitants de la planète qui échangeront la vie de la Princesse Aurora contre la destruction d'un monstre fossile. On n'a pas de choix, on doit sauver la Princesse.

Le Cosmos parvient à s'échapper d'un système solaire mobile nommé enfer de feu en utilisant le système de déplacement instantané. Mais sous le choc, la Princesse Aurora s'est arrêtée de respirer. C'est horrible ! Pour sauver la Princesse, nous n'avons d'autre choix que de ramener des diamants de la planète Benaru.

Nous sommes pris dans un orage spatial et atterrissons en catastrophe sur une petite planète. Mais nous arrivons au beau milieu d'une bataille. J'ai bien tenté de les réconcilier, mais un mauvais gars nommé Ginginman tire toutes les ficelles.

Nous entamons un terrible combat contre Gingira, la planète fortifiée dirigée par Ginginman. Mais la Princesse Aurora est faite captive avec le Cosmos. OK, si c'est comme ça, on n'a pas d'autre choix que de s'introduire dans la forteresse.

Nous sommes un peu confus, Ginginman qui a réussi à s'enfuir, a disparu soudainement. Mais voici l'assistant Dodge qui nous demande de lever le voile sur l'identité de notre ennemi. Ginginman, tu ne t'en sortiras pas cette fois !

A peine avons-nous découvert une magnifique planète verte que nous subissons une attaque de monstres fleurs. Je riposte seul, mais Orio, un beau garçon, esclave de ces monstres, me demande de tuer en même temps qu'eux. Mais je ne peux pas le tuer comme ça.

L'espace est resplendissant aujourd'hui. Le Queen Cosmos s'est posé sur une planète d'eau. A peine la Princesse Aurora eut-elle enfilé son maillot de bain que nous subissons une attaque de monstres de l'espace.

Nous avons sauvé un couple qui avait perdu connaissance à bord d'une fusée, et nous apprenne qu'un monstre marin géant sème le trouble sur leur planète. Nous atterrissons là et Berania le monstre de l'eau apparaît devant nous.

Le système de refroidissement du Cosmos tombe en panne et une chaleur insoutenable envahit le vaisseau. Nous trouvons alors une planète de glace sur laquelle nous nous posons. Mais là, un ami de la planète natale de Jôgo se fait blessé par un monstre. Courage Jôgo !

Un monstre en forme de trompette apparaît tout à coup et nous fait faire un atterrissage forcé. Nous faisons alors face à ce monstre, mais un jeune garçon de cette planète tente de se battre seul lui aussi.

Pour se défaire un peu de la fatigue de notre voyage, nous faisons une pause sur une planète de ruine. Mais dans les profondeurs de cette planète, une armée se bat contre des monstres ! Mais pour ce qui est de la boue, c'est Hakka qui décide d'y aller.

Nous abattons les monstres de l'espace ainsi que leurs vaisseaux que nous avons trouvé. Mais qu'il y a-t-il à l'intérieur ? Ne sont-ce pas des petites fillettes ?! La Princesse Aurora entre alors dans une colère noire. Sortez de là, sales violents !

Evidemment, mes yeux ne m'avaient pas trompé. A cause d'un monstre qui a enfin montré sa vraie forme, le Cosmos a complètement disparu. Je cède à la panique. J'ai cherché dans tous les coins de la Galaxie, mais je ne l'ai pas retrouvé.

A l'approche d'une planète étrange, nous faisons monter à bord du Cosmos un jeune homme nommé Ponpo. Mais quand nous lui demandons la raison de sa capture, il nous tient un discours peu probable. Il y a un terrible secret sur la planète Dandan.

Le Queen Cosmos croise sur sa route une merveilleuse planète, aussi belle qu’une pierre précieuse. Hakka part seul en exploration. Mais, comme nous nous en doutions, il s’agit d’un piège des monstres et voici qu’apparaît Ginginman que nous croyions avoir vaincu.

Tandis que nous nous lançons à la poursuite du maléfique Ginginman, celui-ci tue sous nos yeux un faible extra-terrestre et tente de cacher un trésor. Ce crime ne peut pas rester impuni ! Je ne lui pardonnerai pas. Ginginman, prends garde !

Sous le feu de l’armée de Kinkinman, le Queen Cosmos se réfugie sur une petite planète habitée par des Tanser. Mais, alors que je pars seul combattre les monstres, je perds la trace du vaisseau.

Je suis immobilisé par le rayon lumineux du grand robot Kinkinder piloté par l’ennemi. De plus, Jôgo et Hakka, qui étaient venus à ma rescousse ont été balayés. Princesse !

Le capitaine Solda de la planète forteresse Golstar vient nous prêter main forte. Mais en plein combat, les monstres s’autodétruisent, ce qui rend l’endroit dangereux. Solda ! Kinkinman est derrière tout cela. Je viens t’aider à les repousser !

Kinkinman et Ginginman sont venus à bout de notre ami Solda. Jamais nous ne leur pardonnerons ! Alors que nous nous dirigeons vers leur base établie sur la planète Lenfa, nous sommes attaqués par les trois frères Poise, qui nous entraînent dans une fosse magnétique.

Hakka se retrouve immobilisé dans le terrible fossé de la mort pour être allé au secours de Jôgo, lui aussi tombé dans ce piège. De plus, la Princesse Aurora a été enlevée. Princesse, je vole à votre secours. J’espère que rien ne vous arrivera !

Attaqués par surprise par un monstrueux papillon géant, nous faisons un atterrissage forcé sur une planète lointaine. Nous y rencontrons un homme qui ressemble comme deux gouttes d’eau à Dodge, l’assistant de Kitty, en train combattre un monstre.

Aux abords de la Grande Planète, nous croisons sur la route du Queen Cosmos une planète totalement inconnue nommée Girara. Mais les grandes armées de Gyûma et de Rasetsu nous attendent de pied ferme. Princesse, Hakka, Jôgo, cette fois-ci les ennemis sont redoutables.

Arrivés sur une planète lumineuse, nous y découvrons un magnifique château-miroir. Mais c’est en fait un piège tendu par l’ennemi. Tandis que nous embarquons à bord d’un faux Queen Cosmos avec un sosie de la Princesse, la vraie reste prisonnière. Jôgo, Hakka, passons vite à l’attaque.

L’armée de Gyûma capture les enfants d’un monstre-ours nommée Prigmer pour tendre un piège afin de kidnapper la Princesse Aurora. Mais celui-ci se déchaîne lors de cette attaque, et notre Princesse fini par être capturée. Hakka, Jôgo, attention ! Ce monstre-là a une force terrifiante.

Pris au beau milieu d’un orage magnétique, nous portons secours à un petit vaisseau spatial lui aussi en difficulté. Mais Beramis, un petit insolent qui était à son bord, nous provoque en duel. Mais sait-il seulement à qui il a affaire ? Tu vas faire la connaissance du grand Jan Kûgo !

Sur sa route vers la Grande Planète, le Queen Cosmos est de nouveau attaqué par l’armée de Rasetsu et de ses monstres. Lors d’un combat mené au péril de nos vies, Beramis apparaît de nouveau, puis disparaît au beau milieu de la bataille.

Nous tombons dans le piège tendu par le Captain Galia de l’armée de Gyûma. Mais dans notre précipitation, nous négligeons de protéger la Princesse qui est capturée par les chiens de Galia. Nous ne te pardonnerons pas d’utiliser des animaux innocents

Fuyant devant la menace de Beramis à la tête de l’armée de Rasetsu, nous atterrissons sur une planète gelée où habite la Reine des neiges, qui ressemble étrangement à la jeune sœur défunte de Jôgo. Réveille-toi Jôgo ! L’Énergie Galactique de la Princesse est en train d’être absorbée.

Nous sommes une fois de plus attaqué par l’armée de Gyûma. Devant la supériorité numérique de l’adversaire, nous tentons un décollage d’urgence. Mais c’est à cet instant que Beramis enlève le Queen Cosmos et la Princesse. Hakka, Jôgo, il faut retrouver notre Princesse.

Tandis que nous recherchons de toutes nos forces la Princesse, le Queen Cosmos disparaît à son tour. Nous nous lançons à sa poursuite, mais des monstres viennent compliquer notre quête.

Pour tromper l’armée de Gyûma, nous nous aventurons dans un amas d’astéroïdes. Mais les ennemis rattrapent le Queen Cosmos grâce à un pulvérisateur de roches spatiales. Allez ! Si c’est comme ça, on va changer de tactique !

Sur les ordres de la Reine Rasetsu, Beramis organise une attaque. Nous tombons dans le piège et la Princesse se retrouve aux prises avec Beramis. Mais Jôgo vise accidentellement la Princesse avec son arme.

Le Queen Cosmos est aspiré dans la nébuleuse d’un désert rouge sans possibilité de se dégager. Nous-mêmes sommes paralysés par les rayons plasma des monstres. Vite, il faut prévenir le professeur Kitty de toute urgence !

Pour éviter un piège tendu par la Reine Rasetsu, nous atterrissons sur Lovely, une planète pacifique. Mais parmi les habitants blessés, un jeune garçon risque de mourir… Je dois le sauver. Princesse, occupez-vous des autres !

La Reine Rasetsu s’interroge sur les méthodes employées par Beramis et lui tend un piège à l’aide de la Légion Étrangère. Beramis l’ignore et nous attaque en pensant que nous en sommes la cause. Beramis ! Nous ne sommes pas les coupables. Ne te trompe pas !

Pour parvenir jusqu’à la Grande Planète, il nous faut franchir la plus grande des épreuves : passer exactement au milieu des planète Gyûma et Rasetsu. Mais à cet instant, Beramis, à la tête de l’armée de Gyûma, nous provoque en duel. Jôgo, Hakka, préparez la riposte !

Le roi Gyûma nous attaque enfin avec sa propre flotte et nous encercle. Nous tentons de fuir, mais nous nous retrouvons pris dans un piège mortel. Princesse, vous devez fuir par tous les moyens !

Sous l’effet de la colère, le roi Gyûma regroupe toutes les forces armées pour un combat sans merci. Tandis que nous combattons, la reine Rasetsu en profite pour capturer le Cosmos et la Princesse. Hakka, Jôgo, nous devons aller sur la planète Rasetsu !

La Princesse est tombée aux mains de la reine Rasetsu. Celle-ci a l’intention de transférer sa vie dans un ordinateur. Pendant ce temps, nous sommes tous les trois pris au piège d’un mur de lumière. Jôgo, Hakka, il faut s’échapper d’ici ! La Princesse est en danger !

Suite à l’explosion en chaîne des planètes Gyûma et Rasetsu, Beramis disparaît. Pendant ce temps, des monstres survivants nous attaquent. Hé ! Celui-là se déplace si vite qu’on ne peut le voir !

Dans sa route vers la Grande Planète, le Cosmos a du traversé le système solaire de Girara. Alors que nous pensions être venu à bout de l’armée de Gyûma, voilà qu’apparaît Prince Gaïma, le fils du roi Gyûma. Hakka, Jôgo, prenez garde !

Notre nouvel ennemi, le Prince Gaïma est fort et comme nous le pensions c’est lui aussi un cyborg. Nous préparons une attaque surprise lors de l’éclipse du soleil de Girara. Mais notre opposant a, lui aussi, la même idée. Une terrible bataille va avoir lieu !

Suite à notre défaite lors de l’attaque surprise, la Princesse Aurora laissée seule est faite prisonnière par les sbires de Gaïma. Mais courageuse, celle-ci s’engage dans un combat contre Gaïma et finit par se retrouver dans une situation périlleuse ! Hakka, Jôgo, faisons vite !!

Alors que nous partons à la recherche de la Princesse qui a disparu, nous sommes confrontés aux attaques de Gaïma. Heureusement nous avons ajouté de nouvelles armes aux Space Shark et Hakka parvient à détruire un gros canon ennemi. Quelle classe, Hakka !

Les Space Shark se sont écrasés sur une petite planète. Seul le Prince Gaïma fait preuve de ténacité et attaque de nouveau la Princesse. Hakka et Jôgo ne peuvent lui porter secours. Il ne reste pour combattre que moi, Jan Kûgo, l’homme le plus fort de l’univers! Tiens-toi prêt Gaïma !!

Alors que nous naviguons depuis plusieurs jours dans un épais brouillard, Hakka dit avoir été subitement frappé par un fantôme. Et tandis que l’énergie du Cosmos s’amenuise, de drôle de bruit et d’évènements se produisent. Quel est donc ce fantôme ? N’ayez pas peur Princesse, je suis à vos cotés !

Pris dans un tourbillon de gaz, le Cosmos arrive alors dans un endroit illuminé par un magnifique ciel. Ne serait-ce pas la Grande Planète dont nous rêvons tous ?! Mais au moment d’entrer, la joie au cœur, dans un palais, la Princesse disparaît. Impossible !

Au milieu de sa route vers la Grande Planète, le Cosmos reçoit un signal de détresse. Sur les ordres de la Princesse qui aime porter secours, nous nous rendons sur place. Mais les Star Crow se retrouvent entraîner sur une planète où Sphinx antique a un drôle de comportement.

Nous recevons un appel du Professeur Kitty et comprenons que la route du Cosmos est faussée de 180°. A ce moment-là, des monstres attaquent la Terre et nous volons au secours de Kitty qui est en danger. Arriverons-nous à temps ? Activons la Star Crow Warp !

Nous avons combattu jusqu’au bout les monstres qui ont attaqué la Terre. Mais Môry, un jeune qui nous avait porté main forte, est mort dans ce combat. Sous l’effet de la tristesse, Kitty s’envole dans l’espace pour faire revivre l’énergie du soleil. Faites attention à vous, Professeur Kitty !!

Le Cosmos s’écrase sur le Royaume des Profondeurs suite à une dérive dans l’espace. La Princesse, Hakka et Jôgo sont alors enlevés. Prise pour une sorcière, la Princesse est condamnée au supplice.

Tandis que nous avons perdu beaucoup de temps, nous recevons un avertissement signalant qu’il ne reste au soleil que 2 jours avant que son énergie ne disparaisse. Le Cosmos met alors les gaz en direction de la Grande Planète, mais tout à coup, nous sommes pris dans d’étranges évènements.

Nous quittons enfin le système d’Atlantes et approchons de la Grande Planète. Mais ces réjouissances ne sont que de courte durée, car nous sommes violemment attaqués par des monstres. A cet instant, Beramis vienne nous encourager… Fait attention Beramis ! Tu ne dois pas mourir !!