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Mostri spaziali nascono da animali e piante mutanti... Il motivo è che l'emissione di energia galattica di Urano s'è indebolita. Aurora, la principessa del Regno della Luna, decide di prendere la Regina del Cosmo (un'astronave per viaggi intergalattici donatale dalla Dr.ssa Kitty, geniale scienziata) e dirigersi verso il Grande Pianeta dove, grazie ai suoi poteri soprannaturali, conta di ravvivarne l'energia galattica e riportare l'equilibrio nella galassia. Al suo fianco, per assisterla e proteggerla, viaggerà con lei Jan Coog, un ex-umano ora cyborg, creato dal Dr. Dogget, uno scienziato che lavora con la Dr.ssa Kitty al progetto di ripristino dell'energia cosmica.

Appena partiti dalla Terra, Aurora e Coog s'imbattono nel pirata spaziale Wolf; Coog ha la meglio contro l'assalitore e sta per finirlo, ma la principessa gli dice di risparmiarlo anche se ora è un mostro. Coog, che pensava di essere ringraziato anziché ripreso per la sua condotta (reputata troppo violenta), s'arrabbia e torna sulla Terra, dalla Dr.ssa Kitty. Una volta incontrata, il suo umore cambia quando viene messo a conoscenza del triste passato di Aurora e si convince di doverla accompagnare in quello che prevede sarà un lungo e duro viaggio. E mentre Coog si mette in viaggio per raggiungere la Regina del Cosmo, Aurora è nuovamente sotto attacco di un altro mostro spaziale... Riuscirà Coog ad arrivare per tempo ?

Coog difende la Regina del Cosmo dall'attacco di un'altra astronave su un asteroide fangoso, ma i contendenti sembrano alla pari ed entrambi si ritirano per riprendersi. La principessa Aurora vuole che Coog chieda allo straniero di unirsi a loro nella loro missione piuttosto che continuare una lotta inutile. La Dr.ssa Kitty le aveva detto che avrebbe trovato altri due compagni di viaggio. Coog cerca l'altro combattente, che nel frattempo sale a bordo della Regina del Cosmo e si presenta come Don Hakka. Aurora lo convince a unirsi alla sua missione. Coog ritorna e si unisce ad Hakka per deviare alcuni pericolosi asteroidi. I tre poi partono e in seguito atterrano su un asteroide acquoso per prendere l'acqua. Dopo che sono atterrati, una figura emerge dall'acqua...

Una figura emerge dall'acqua a bordo della sua astronave e attacca la Regina del Cosmo. Aurora insiste affinché parlino piuttosto che combattere, e Hakka si offre volontario per parlare con lo straniero che si presenta come Sir Gorgo. Hakka non ha successo, così Coog affronta Gorgo in battaglia. Nel frattempo, appare una grande astronave che libera centinaia di mutanti di tipo vongola dall'esercito di Asari e Shijimi, intenzionati a estrarre acqua dall'asteroide. Riconoscono la Regina del Cosmo e la sua missione e tentano di distruggerla. Coog interrompe la sua battaglia con Gorgo per difendere la Regina del Cosmo. Gorgo si unisce a lui per combattere il nemico comune, e i tre cyborg sconfiggono i mutanti di tipo vongola. Gorgo si offre di unirsi alla missione, poiché calcola che almeno loro tre possano avere successo nel viaggio.

Princess Aurora and the three cyborgs in the Queen Cosmos are sucked onto a planet with a crystal palace. The queen abducts Aurora and traps her in the crystal palace. The three cyborgs cannot save her and Kugo returns to Earth where Professor Kitty gives him the Fire Ox weapon. He returns and defeats the crystal monster. Professor Kitty also sent three badges with the inscription, "Friendship is stronger than any weapons".

The Queen Cosmos encounters a meteor shower. The Ship is attacked by a hoard of pirate Space Wasps. Kugo and Hakka go out to confront them, but Kugo defeats them even before Hakka arrives because his increased weight slows him down. A Space Wasp notifies their leader Denki that they have been defeated, and he sends the Destroyer Team. His fear is that if Princess Aurora revives the Great Planet, they will revert to lowly wasps again. Meanwhile Kugo and Hakka argue about their relative strength and Kugo tells the story of how he obtained his energy polymer Astro-Pole. The Space Wasps attack again in full force and the three cyborgs go to repel them. However Kugo destroys their hive to weaken them and prevent them from attacking other space ships.

While Kugo and Hakka argue about who’s the best fighter, the Queen Cosmos receives a SOS signal from the planet Tantar in the Zenpou star system. Princess Aurora sends Kugo and Hakka to investigate what should be a dead planet. They land and investigate some ruins, but are attacked by remote controlled robots. Kugo and his ship disappear, and he is captured by the Fierce Bat in his underground lair. Hakka, disguised in a robot shell, goes to the rescue Kugo and destroys the robot control panel. When the Fierce Bat leaves to attack the Queen Cosmos, Hakka goes in pursuit and destroys his ship, with the unseen assistance of Djorgo, but they let Hakka take the credit.

A group of spider monsters attempt to implement a “shocker plan” to prevent Princess Aurora and her crew from getting to The Great King planet. They create a colourful electronic cloud that distorts their perceptions and they begin fighting each other. Only Djorgo is not affected. He realises that he has 30 seconds periods to act without being effected by the light. It’s up to him to save the others.

The Queen Cosmos travels through dark space and the crew decide to land on the planet Espérance to rest. Kugo and Djorgo go to investigate if it’s safe. They land and find the planet deserted and cities in ruins. They suspect it was caused by a large rock-like fossil monster and attack it, finally destroying it. Princess Aurora lands in the Queen Cosmos and realises that the dream planet is no longer the planet of natural beauty and hope. As she is walking, she disappears.

The three cyborgs go searching for the missing Princess Aurora. Djorgo deduces that she was teleported elsewhere. They find an installation below the surface and investigate. They encounter a mysterious figure, Ben, who asks them to kill all of the fossil monsters in exchange for freeing the princess. They agree, and attack and kill the monsters, The princess meets her captor, Princess Nova of the Espérance Kingdom. She wants to make Aurora her slave out of jealousy of her beauty, but Ben has promised her freedom in exchange for destruction of the fossil monsters and decides to free her. Princess Nova attacks the Queen Cosmos and Ben is wounded by cannon fire. She is distraught and runs to him. Ben is alive, and joins hands with Princess Nova and Princess Aurora and vows to live until Espérance is returned to its former beauty.