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Né aux États-Unis et ayant grandi en Afrique, le caméraman Bob Poole commence sa mission de tournage de deux ans dans le parc national de Gorongosa, au Mozambique. À la fois derrière et devant la caméra, il met la main à la patte et participe à un énorme projet de restauration de la vie sauvage. Après des décennies de guerre, une équipe internationale de scientifiques et d'écologistes tente de redonner son faste d'antan à ce parc légendaire. Le premier travail de Poole est d'aider à endormir un lion pour lui mettre un collier émetteur et trouver une explication au développement étonnamment lent de la population de lions dans la région. Au fil des rencontres avec les animaux et des images capturées par Bob Poole, l'équipe semble tout doucement se diriger vers la réponse.

Le caméraman de la vie sauvage Bob Poole vit dans le parc national de Gorongosa, au Mozambique depuis un certain temps maintenant, et la beauté des lieux semble l'avoir littéralement envouté. Ses voisins sont les babouins, les phacochères et les aigrettes. La faune locale l'entoure de toutes parts. Mais avec l'arrivée de températures plus élevées, le paysage et la faune du parc connaissent une transformation importante. Maintenant, Bob est forcé d'affronter ses peurs et son passé pour faire équipe avec sa sœur, Joyce Poole, une experte des éléphants de renommée mondiale. Ensemble, ils font face à la charge des pachydermes pour découvrir de nouvelles tendances dans leur comportement.

Bob et l'équipe retrouvent une jeune lionne présentant une grave blessure. Avec moins de 40 lions dans le parc, ils ne peuvent pas se permettre de perdre l'un d'eux. Mais les lions ne sont pas les seuls qui ont besoin d'aide à Gorongosa. Pendant la guerre civile, la plupart des grands animaux ont été tués pour nourrir les personnes affamées. Maintenant, Gorongosa attire des scientifiques venus des quatre coins du monde pour comprendre ce qui arrive à un écosystème quand il perd la plupart de ses grands brouteurs. Expert en insectes d'Harvard, Piotr Naskrecki tente de trouver des réponses à l'échelle microscopique. Tout en balayant les herbes avec son filet, il découvre un étonnant survivant du conflit qui a contribué à maintenir Gorongosa en vie.

Trente années de guerre ont coupé Gorongosa de la science. Aujourd'hui encore, d'importantes sections du parc restent complètement inexplorées. Bob fait équipe avec les scientifiques pour partir à la découverte de ces mondes cachés. Survolant le nord du parc, Bob découvre des rivières pleines de crocodiles. Non seulement les animaux sont très nombreux mais avec le début de la période de reproduction, ils devraient s'affronter pour défendre leur territoire. Or il n'en est rien. Bob fait appel à des experts pour tenter de résoudre ce mystère. Mais pour obtenir de véritables réponses, il va falloir en attraper un ! Bob rejoint l'expert en insectes Piotr Naskrecki et son équipe pour explorer les profondes gorges calcaires de l'est. Là, ils découvrent une vie grouillante. Ce sont ces mondes cachés que Piotr veut immortaliser grâce aux images de Bob car ce sont souvent les petites choses qui font le monde.

Un nouveau lion mâle fait son entrée à Gorongosa, entraînant le début d'une guerre pour la domination. Joyce Poole est de retour au parc avec de nouvelles questions sur le comportement mystérieux des éléphants de Gorongosa. Bob rejoint les Rangers à l'occasion d'une patrouille de nuit dans les villages dont les récoltes sont pillées par les éléphants mâles. Joyce fait la rencontre des matriarches agressives du parc et Helena, la jeune lionne, se retrouve coincée avec ses petits entre deux puissants rivaux.

Le caméraman de la vie sauvage Bob Poole retrouve un parc national de Gorongosa complètement transformé : les pluies annuelles ont inondé les plaines et les forêts, transformant ce qui était un désert de poussière en un monde aquatique. Il monte une expédition en bateau pour explorer le parc en cette période spéciale de l'année et découvre l'un des plus grands spectacles de nidification d'oiseaux en Afrique. Il passe des semaines dans un arbre dans l'espoir de filmer de jeunes cigogneaux sortant de leur coquille. Incroyablement chanceux, il parvient à capturer ce moment magique où un minuscule poussin sort de l’œuf et entre dans le monde. Nginga, le nouveau mâle dominant lutte jour et nuit pour protéger ses neufs lionceaux qui représentent le futur de Gorongosa. Bob a une dernière promesse à tenir : son héros, le célèbre scientifique et écologiste Edward. O. Wilson, n'a entendu jamais un lion rugir ...