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Quanto tempo è passato da quando è iniziata la violenta battaglia tra Giganti ed esseri umani? Dall'altra parte del mare, il luogo verso cui mirava Eren, si combatte una guerra senza fine. Chi sono quelle persone, e per cosa lottano? In questo momento un bambino soldato è pronto a gettarsi in prima linea, e a morire per la sua patria.

La guerra durata quattro anni tra Marley e l'Alleanza Mediorientale è finalmente finita. Tuttavia, la perdita di due Giganti delle forze marleyane sta ad indicare il fatto che l'era segnata dal dominio del potere dei Giganti è giunta al termine. Visto che altre nazioni stanno sviluppando armi anti-giganti, Zeke Jaeger consiglia ai suoi superiori un misterioso piano.

Tornato a casa, il guerriero Reiner Braun vive di nuovo con sua madre. Quella notte Reiner ricorda i giorni d'infanzia, quando voleva diventare un guerriero. Figlio di madre eldiana, il sogno di Reiner è di ottenere un titolo onorario di Marley e vivere anche con il padre che lo aveva abbandonato. Crede infatti che ereditando il potere dei giganti diventerà un eroe e il suo sogno si realizzerà.

Falco Grice è uno dei Guerrieri cadetti e per proteggere l'amica Gabi Braun, anch'ella cadetta, deve assolutamente ereditare il Gigante Corazzato. Tuttavia la differenza tra i due è considerevole. Improvvisamente, mentre Falco cammina in città viene avvicinato da un uomo.

Reiner, portato da Falco nella cantina di un edificio isolato, rimane sbalordito nel vedere il volto della persona che lo aspetta. Intanto, Willy Tybur sta iniziando il discorso che ha attirato l'attenzione di tutto il mondo.

Il discorso di Willy Tybur si conclude con la dichiarazione di guerra all'isola di Paradis. Nel frattempo, un ospite indesiderato fa la sua comparsa in mezzo alla piazza piena di gente.

Il campo di battaglia è estremamente confuso: guerrieri che volano nel cielo liberamente e si scontrano con i soldati invasori. A cosa porterà questa battaglia?

Un gigante si risveglia come per rispondere a uno straziante grido di aiuto. Gabi, imbracciato un fucile, si getta nella battaglia da sola.

Forse esisteva un'altra strada, ma non si può cambiare il passato. Tutto quello che ho perso, neanche con rimpianti e confessioni mi verrà mai restituito.

Nel mondo esterno non esistono alleati, quindi per sopravvivere è necessario distruggere i nemici. È davvero questa la scelta giusta? Nessuno può saperlo con certezza.

Non c'è nessun indizio, nessuna garanzia, nessuna possibilità di tornare. Ormai sono stati raggiunti dal maledetto demone.

Chi è che devo detestare? Che cos'è che devo odiare? Tutte le mie convinzioni cominciano a vacillare.

Gaby e Falco cercano aiuto dai soldati marleyani prigionieri. Saranno ricompensati dalla strada che hanno deciso di seguire? Oppure...

Il gruppo di Hange viene catturato dagli Jaegeristi. Eren, con gli occhi puntati verso Armin e Mikasa, vuole parlare.

La rivisitazione di un volto familiare... e vaghi ricordi. Tutto per poter compiere la missione che lo attenderà.

Ognuno desidera un futuro che è inaccettabile per l'altro. L'unica soluzione è lottare, forti delle proprie convinzioni. Là dove tutto è cominciato, a Shiganshina.

L'aviazione militare Marleyana invade Paradis, mentre Eren Yeager continua a combattere Porco Galliard, che viene presto raggiunto da Reiner Braun nella sua forma di Titano corazzato.

Continua la battaglia a Shiganshina. Entra in scena Zeke e le truppe di Marley cercano di impedire un contatto tra lui ed Eren. Nile decide di fare un'ultima buona azione riconsegnando Falco a suo fratello. Magath riesce a sparare al Gigante Bestia, facendolo cadere a terra.

Zeke usa l'Urlo e trasforma tutti coloro che avevano bevuto il suo liquido spinale in giganti, Falco compreso. Il ragazzino divora Porko e ottiene il Mascella. Reiner non riesce a bloccare Eren, che a due passi da Zeke viene decapitato da Gabi, ma entra comunque in contatto col fratello e si ritrova nei Sentieri della fondatrice Ymir.

Zeke ed Eren vagano nei ricordi di quest'ultimo ripercorrendo tutta la sua vita, perché Zeke vuole dimostrargli come loro padre lo abbia plagiato. In realtà appare chiaro che Grisha abbia cresciuto suo figlio in modo libero e senza condizionamenti.

La storia di Ymir e la relativa origine dei giganti viene finalmente svelata. Eren, che ha il controllo della situazione, riesce a usare il potere del Fondatore e innesca il Boato della terra con l'intenzione di sterminare la popolazione mondiale al di fuori di Paradis.

Eren ha liberato i milioni di Giganti Colossali che si celavano dentro le mura, dando il via al "boato della terra" per schiacciare ogni forma di vita nel mondo all'infuori degli eldiani. I protagonisti si occupano di eliminare i Giganti puri generati da Zeke all’interno di Shiganshina: tra loro vi erano Pixis e Nile.

Annie, risvegliatasi dal cristallo, viene trovata da Hitch. Le due si allontanano dalla città a cavallo, e Annie racconta della sua infanzia. Intanto, Floch usa la forza per spaventare i Volontari e chiunque voglia opporsi agli jaegeristi e al progetto di Eren, di cui è a conoscenza.

Hange e Levi si alleano con Magath e Pieck per fermare Eren. Si mettono d'accordo con Jean e Mikasa e riescono a prelevare Yelena e Onyankopon dalle grinfie degli Jaegeristi guidati da Floch. Nel frattempo, Armin riesce a impedire a Conny di dare in pasto Falco a sua madre.

Amici e nemici si ritrovano davanti a un fuoco e si confrontano per la prima volta dall’inizio del conflitto. Jean scopre la verità sulla morte di Marco, e Yelena viene smascherata: è in realtà una marleyana.

Armin e Conny cercano di mettere in atto un piano per prendere l'idrovolante degli Azumabito dagli Jaegeristi senza fare vittime, ma Floch non si fa raggirare e vengono scoperti.

La battaglia diventa ancora più violenta. Annie, Reiner e gli altri massacrano gli jaegeristi mentre gli Azumabito cercano di raggiungere l'idrovolante. Falco, per aiutare i suoi amici, riesce finalmente a trasformarsi nel gigante Mascella, che nel suo caso ha fattezze da volatile.

Mikasa ripensa al giorno in cui, un anno prima, erano stati per la prima volta in esplorazione segreta nel continente di Marley. Già allora Eren aveva mostrato un cambiamento e, dopo aver assistito a un comizio che incitava l'odio per gli eldiani, era sparito nel nulla.

Mentre il Boato della terra avanza, i membri rimanenti del Corpo di Ricerca si affrettano contro il tempo insieme ai loro alleati Marleyani e Azumabito per raggiungere Eren e fermarlo prima che il resto del mondo venga schiacciato sotto i piedi dei Titani delle Mura.

Eren, nel suo ruolo di Titano Fondatore, avanza su Forte Salta insieme a innumerevoli altri Titani. Apparendo di fronte ai rifugiati sull'orlo della disperazione ci sono Mikasa, Armin, Jean, Conny, Reiner, Pieck e Levi, che sono sfuggiti per un pelo al Boato della terra. La battaglia tra ex compagni e amici d'infanzia contro Eren giunge qui alla conclusione.