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Gli astronauti Virdon, Burke e Jones si imbattono in un fenomeno spaziale che li proietta nel futuro. Jones muore nello schianto, mentre i due superstiti scoprono di trovarsi sulla Terra, ma nel 3085. Sul nostro pianeta molte cose sono cambiate: l'uomo è stato ridotto in schiavitù dalle scimmie che ora governano il mondo...

Alan e Pete tentano di recuperare il disco magnetico che contiene i dati che potrebbero aiutarli a tornare a casa, ma vengono catturati dai gorilla e imprigionati in un villaggio in cui sono in voga le lotte fra gladiatori, come nell'antica Roma. Il Prefetto Barlow decide che Pete Burke dovrà combattere contro il loro campione nell'arena...

Galen, Burke e Virdon scoprono l'esistenza di una antica città degli uomini e decidono di raggiungerla, sperando di trovare un computer in grado di leggere il disco recuperato dall'Icarus. I gorilla però li rintracciano e durante una lotta, Pete Burke e il Generale Urko precipitano insieme in una voragine, atterrando in ciò che resta di una linea della metropolitana di San Francisco…

Galen e i suoi due amici umani sono inseguiti dalle truppe di Urko, che riescono a ferire lo scimpanzé. I tre fuggiaschi si rifugiano in una fattoria condotta da scimmie. Mentre Galen viene curato, Alan e Pete aiutano i contadini nel lavoro dei campi, insegnando tecniche e astuzie che le scimmie non hanno ancora scoperto...

Mentre si aggirano fra le rovine di una antica città, Virdon, Burke e Galen scoprono una stanza con un computer ancora funzionante. Una comunicazione registrata da scienziati umani informa che, prima dell'olocausto, in quella città è stato catalogato e riunito tutto il sapere umano. Ma l'infinita varietà di informazioni è stata nascosta in luoghi segreti e il messaggio si interrompe prima di dare un'indicazione su come trovare i nascondigli…

Camminando lungo una spiaggia, Virkon, Burke e Galen scorgono un vecchio che sta andando alla deriva su una zattera. I tre amici riescono a salvarlo e l'uomo spiega che, dopo una vita passata in un campo di lavoro per pescatori, era ormai divenuto vecchio e inutile, così era stato legato alla zattera per essere sacrificato agli squali...

Virdon viene ferito gravemente durante un'imboscata e deve essere immediatamente operato. Galen propone di chiedere aiuto a una dottoressa scimpanzé che lavora in un ospedale della periferia e che era stata un tempo la sua fidanzata…

Dopo l'assassinio di uno scimpanzé, un gruppo di scimmie vuole farsi giustizia da sé e uccide un umano innocente. Burke vuole fare luce sull'assassinio e durante le indagini incontra la figlia cieca dello scimpanzé ucciso, la quale odia tutti gli umani. Galen si infiltra fra i "dragoni" nella speranza di scoprire la loro identità. Intanto la giovane scimmia si innamora di Burke, ignorando che si tratta di un essere umano…

Galen è stato punto da uno scorpione tigre. Il giovane Gregor si offre di raggiungere a cavallo una clinica per ottenere l'antidoto, nonostante la legge vieti agli umani di montare a cavallo. Mentre torna dall'ospedale viene scorto e inseguito dai gorilla. Galen è salvo, ma Gregor rischia di essere giustiziato. In cambio della salvezza del giovane, Virdon e Burke accettano di aiutare il Prefetto Barlow a vincere la corsa a cavallo che Urko indice periodicamente in ogni regione...

Burke è stato arrestato da Urko, che vorrebbe utilizzarlo come esca per catturare i suoi complici. Un'intraprendente scienziata insiste però perché l'umano le sia consegnato. Vuole tentare su di lui un esperimento scoperto su un antico testo del 1986, chiamato "lavaggio del cervello". Tramite complesse procedure, Burke dovrebbe trasformarsi in un docile agnellino, pronto a collaborare...

I tre fuggitivi decidono di opporsi ad Aboro, un prepotente gorilla che impone tasse aggiuntive sul grano, riducendo in miseria gli agricoltori della sua regione. L'ambizioso gorilla accumula tante ricchezze per potersi comprare la carica di prefetto, destituendo Augustus, un cugino di Galen. Per ostacolare le mire di Aboro, Galen propone di ricorrere all'inconsapevole aiuto di Urko…

Alan, Galen e Pete giungono in un villaggio colpito da una violenta epidemia di malaria. Le scimmie non hanno ancora scoperto il chinino e i tre amici cercano in tutti i modi di convincere il dottore a fidarsi di loro e utilizzare la nuova medicina. Urko vorrebbe dare fuoco al villaggio e ai suoi abitanti e risolvere così il problema dell'epidemia...

Burke e Virdon salvano uno schiavo in fuga, ma l'uomo li tradisce consegnandoli a un gruppo di umani. Il villaggio da cui provengono collabora con le scimmie fornendo loro ogni mese cinque uomini da sfruttare nelle miniere. Il capo del villaggio afferma di essere in diretto contatto con gli dei ed esercita il suo potere assoluto in un tempio in cui è il solo a poter entrare senza perdere la vita in pochi istanti...

Leuric è un uomo che sogna di costruire una macchina per volare. Galen, Virdon e Burke lo scorgono mentre sta per essere catturato dai gorilla e riescono a salvarlo, anche se il suo apparecchio finisce in mano ai militari. Mentre i tre fuggitivi lo aiutano a costruirne un altro, Leuric viene preso dai gorilla e Carsia, una giovane e ambiziosa scienziata, gli risparmia la vita a patto che dimostri che la macchina volante funziona davvero...