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Per dare una nuova possibilità al genere umano, Devon Adair decide di partire alla volta del pianeta G-889 dove si insedierà una nuova colonia umana. Ma, dopo aver viaggiato in criostasi per 22 anni, il gruppo è costretto ad un atterraggio di fortuna. I superstiti si ritrovano lontani mille miglia da New Pacifica e così viene deciso di coprire la distanza che li separa dalla loro destinazione finale a piedi. Ma G-889 non è disabitato, come si era creduto. Uly, il figlio di Devon, viene rapito dai Terriani, una razza intelligente che vive nel sottosuolo e comunica per mezzo dei sogni. Quando fa ritorno al gruppo il piccolo sembra guarito dalla sindrome che lo aveva piagato.

La squadra in avanscoperta di Eden scopre che il pianeta G-889 non è disabitato come sperava. Dopo il disastroso atterraggio, il gruppo deve affrontare i pericoli del nuovo mondo e la misteriosa presenza di forme di vita sconosciute. Devon e gli altri cercano di sopravvivere mentre continuano a sperare di raggiungere New Pacifica, la destinazione prevista della colonia.

Gli uomini di Adair scoprono di non essere gli unici umani sul pianeta. Viene infatti trovato un uomo di nome Gaal che dichiara di essere un esploratore spaziale. Il gruppo lo accoglie vista la sua conoscenza del pianeta e dei pericoli. Morgan viene colpito dallo stesso animale che aveva ucciso il comandante O'Neill.

Vengono ritrovate due casse dei rifornimenti andati perduti. Gaal decide di servirsi della gelosia di True nei confronti di Uly e del suo cavallo per trascinare la ragazzina dalla sua parte e poter rubare uno dei mezzi di trasporto del gruppo.

Le condizioni di salute di Uly peggiorano ed il sonno di Alonzo si riempie di visioni dei Terriani. Questi ultimi sembrano in difficoltà e Devon decide di dar loro una mano rispettando così la promessa fatta in passato, dopo la guarigione del figlio. Si scopre che colui che sta minacciando i Terriani non è altri che Gaal.

I membri del gruppo sono assaliti da forti sensi di colpa a causa di quanto accaduto durante l'incidente. Un cadavere umano viene ritrovato a poca distanza da una terza capsula di salvataggio: ci sono altri due umani sopravvissuti ad un virus letale che ha già fatto delle vittime.

Continuano le incursioni dei Grendlers al campo dei pionieri. Così Danziger decide di capeggiare una spedizione per trovare dell'acqua. Alonzo riesce a camminare senza l'uso delle odiate stampelle. Ma ancora nessuno sospetta il fatto che la Heller è in realtà una spia del governo che sorveglia il Progetto Eden.

Il matrimonio fra Bess e Martin è in crisi. L'uomo vorrebbe porre fine alla loro unione, essendo trascorsi 22 anni. Adair è in ansia per Uly, il quale comincia a manifestare alcuni strani poteri simili a quelli dei Terriani. Heller riceve un incarico da Reilly, il contatto col governo terrestre.

Gli esperimenti di Julia su Uly continuano. Decide di iniettarsi un siero contenente il DNA modificato dai Terriani. Ma quando comunica i risultati delle sue ricerche a Reilly viene scoperta da True.

Julia viene abbandonata ed il viaggio verso New Pacifica riprende. Alonzo viene sopraffatto dai sensi di colpa e decide di tornare a riprendere la dottoressa. Yale viene colpito dal proiettile sparato da un misterioso cecchino. E così Julia ha la possibilità di indagare presso Reilly e scoprire chi è lo sparatore.

L'inverno si sta avvicinando ed i pionieri devono trovare un posto dove trascorrere le rigide settimane che li attendono. Adair trova una specie di serra, l'ideale rifugio per l'imminente stagione. Gli alieni Terriani attaccano Alonzo ed una ragazza umana interviene per soccorrerlo.

Yale comincia a comportarsi in modo strano. Danziger scopre un minerale con proprietà energetiche. Bess e Martin decidono di rivendicare la concessione. Il nuovo minerale si chiamerà la morganite. Martin pietrifica parte del territorio senza conoscere l'importanza che il nuovo minerale ha per i Terriani.

Yale viene fatto prigioniero dai Terriani insieme ai Morgan. Uno degli alieni è stato pietrificato ed ora i Terriani hanno deciso di punire i responsabili. Il robot si assume tutta la colpa e così gli alieni decidono di liberare Bess e Martin. Mary insegna al robot come usare la morganite per risvegliare i ricordi più profondi.

Tutti hanno avuto la medesima visione: la loro madre che chiede aiuto. Subito arriva la comunicazione di una donna che chiede soccorso immediato. Nel campo dei terrestri penetra uno dei grendler, il quale sembra essere alla ricerca di un particolare oggetto.

Danziger si è perso mentre era alla ricerca di cibo. Stremato, l'uomo sviene, ma è soccorso da una figura misteriosa che lo conduce al cospetto dell'Anziano. John nomina Adair e subito tutti si animano: l'arrivo di Devon era atteso da molto tempo.

Il dono di un grendler fa ipotizzare al gruppo che esista la reale possibilità di raggiungere New Pacifica in modo molto più breve. Dopo aver pedinato uno degli alieni, viene trovata una galleria, la quale sembra contenere una strana forma di energia in grado di spostare i grendlers celermente sul territorio dell'intero pianeta.

Julia scopre il corpo di un terriano completamente conservato nel ghiaccio. La dottoressa decide di studiare il cadavere, anche se si leva qualche protesta fra i pionieri del gruppo. Durante la notte i membri della spedizione cominciano ad essere assaliti da incubi, i quali potrebbero provenire dalla mente del Terriano.

Nel futuro, il Progetto Eden è ormai una realtà. Uly è divenuto la voce dei Terriani. Si decide di richiedere una concessione per lo sfruttamento di un nuovo territorio, ma Uly si oppone e così il giovane viene minacciato. Non gli resta che tornare nel passato e cercare di risolvere il problema della sindrome che lo affligge.

Danziger, Morgan, Julia e Alonzo si allontanano dal campo allo scopo di ritrovare un cargo, ma hanno un incidente. Morgan si ferisce gravemente e tutti devono attendere i soccorsi. Quando Yale li ritrova nessuno vuole parlare dell'esperienza e di quello che hanno dovuto fare per sopravvivere: cibarsi di un grendler.

Il gruppo riparte alla volta di New Pacifica. Ma un virus colpisce tutti i membri della spedizione. Julia dispera di trovare una cura ma riceve alcune importanti indicazioni nella realtà virtuale. Le indicazioni conducono il gruppo al relitto di un'astronave caduta sul pianeta almeno un centinaio di anni prima.

I Grendler continuano a trafugare le apparecchiature del gruppo. Uno degli alieni si avvicina al campo e sembra intenzionato a barattare della frutta con un pannello solare. Bess segue l'alieno decisa a scoprire dove questi si procura il cibo.

L'attenzione di Bess e John viene attirata da alcuni fiori che si trovano fuori dal campo. I due vengono investiti da una colonna di pulviscolo. Quando Julia effettua delle analisi su Bess scopre che la donna è incinta. E' lo stesso sembra essere per John.