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Sir Clifford Chatterley torna nella tenuta di famiglia dopo essere rimasto paralizzato durante la Prima guerra mondiale. Desiderando un erede, incoraggia la moglie Connie a prendere un amante, ma lei rifiuta. Connie assume la signora Bolton per assistere Clifford e, durante le sue passeggiate nella proprietà, conosce Oliver Mellors, il guardiacaccia della tenuta.

Connie trascorre sempre più tempo nei boschi e incontra regolarmente Mellors. L'attrazione tra i due cresce fino a trasformarsi in una relazione. Nel frattempo la signora Bolton si occupa sempre di più di Clifford, che entra in conflitto con i minatori in sciopero assumendo una posizione molto dura.

Il legame tra Connie e Mellors diventa sempre più profondo, mentre il matrimonio con Clifford si deteriora. Connie accetta l'invito a trascorrere il resto dell'estate a Mandalay con il padre e la sorella, ma prima di partire passa un'ultima notte con Mellors e gli rivela di essere incinta.

Durante il soggiorno a Mandalay, Connie viene informata che la moglie di Mellors è tornata. Decide quindi di rientrare prima del previsto, proprio mentre Mellors lascia il proprio incarico. Connie comunica a Clifford di essere incinta e deve infine scegliere quale direzione dare alla propria vita.