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国王軍と魔王軍が衝突をはじめ、幾年月。王女にして、国王軍第三騎士団“騎士団長”である姫は魔王軍によって囚われの身となっていた。魔王軍の最高位拷問官、トーチャー・トルチュールは、焼き立てトースト…あつあつのたこ焼き…深夜のラーメンなど数々の罪深い“拷問”を用いて王国の秘密を聞き出そうとする。果たして姫は、屈すること無く、秘密を守り通す事が出来るのであろうか…？

テレビゲームを用いた“拷問”を得意とする陽鬼と陰鬼。愛くるしい赤ちゃん白熊で翻弄するクロル。大きな体と母性で優しく包み込むジャイアント。新たに現れた個性豊かな拷問官たちによる“拷問”が姫に牙を剥き、トーチャーは姫にとって懐かしのお菓子である「ゴリラのマーチ」を用いた、今までとは一味違った“拷問”を始める…。

陽鬼と陰鬼に遊園地に誘われた姫。外出許可をトーチャーに求めると、引き換えに王国の秘密を要求されてしまう。拷問官との友情か、王国の秘密を守るのか…姫の答えは？さらに、姫の前に魔王の一人娘であるマオマオちゃんが現れる。マオマオちゃんから繰り出される“拷問”に敢え無く屈してしまう姫の元に、ある人物が救援に駆け付けた。

魔王が満足する情報を姫から引き出せないトーチャーは、“拷問”の腕が落ちたのでは…？と疑われていた。技術を量るべく、自らを“拷問”せよと迫る魔王に対して、トーチャーが繰り出す一手は如何に。新たに現れた拷問官、武器職人のギルガによる“拷問”相手は姫ではなくエクスだった！エクスは姫の二の舞いにならず、王国の秘密を守り通せるのか！？ほか、クロルやマオマオちゃんも登場！

川辺での“拷問”。姫は川遊びを期待していたが、トーチャーが取り出したのは、姫が苦手としているマシュマロだった…。がっかりする姫だったが、アウトドアならではの“拷問”でトーチャーの手腕が発揮される。他にも、ジャイアントと行く初めてのサウナや、陽鬼発案の学校を使った肝試しで、夏らしい“拷問”を堪能する姫。しかし肝試しの当日、あるトラブルが起きてしまう。

「ハイパー上級見習い拷問官」から「やったねグレート見習い拷問官」に昇格したマオマオちゃんに、父である魔王はご褒美を与えようとする。マオマオちゃんが魔王にお願いしたご褒美とは。一方、姫への“拷問”は月に一度の健康診断でお休み。手厚い福利厚生に驚くエクスをよそに、採血の準備をするトーチャーだったが、突如姫に異変が起きる。

クロル隊所属のネコ・シロにゃんとミケにゃんと共に癒やしの“拷問”タイムを満喫したり、マオマオちゃんが通う幼稚園の運動会に応援しに行ったり…可愛いものに姫は屈し続ける。時を同じく、マオマオちゃんの応援をするため運動会に参加していた魔王は、姫との直接対決の舞台を用意していた。運動会で行われた決戦とは──。

上級拷問官になるための昇級試験に挑む陽鬼と陰鬼だったが、健闘むなしく魔王から不合格を言い渡されてしまう。二人は“拷問”の対象であり友達でもある姫にアドバイスを求めることに。ときに、姫の前に新たな拷問官が現れる。彼女は魔王軍の中で最も残忍酷薄な吸血鬼一族、ペシュッツ家の娘、バニラ・ペシュッツ！「恐怖と絶望の本物の“拷問”」を策略するバニラが姫に牙を剥く。

出張中のトーチャーは仕事を終え、ホテルで疲れた体を休めていた。普段はバランスを考えた食事をとる彼女だが、今日は出張のため特別。トーチャー流「頑張った自分へのご褒美晩ごはん」が始まる。魔王城では魔王とルルン、マオマオちゃんが家族でクッキー作りに挑戦！初めてのクッキー作りに、「上手にできるかな」と意気込むマオマオちゃん。マオマオちゃんの就寝後には、魔王と王妃・ルルンが語らう姿も。

海にやってきた姫たち。今日の“拷問”は陽鬼・陰鬼VS姫のビーチチャンバラ！姫が勝利した場合の条件は「どんな願いでも叶えること」。その願いがたとえ「釈放」でも―─。対する陽鬼と陰鬼は、魔王主催のビーチチャンバラ大会タッグ部門2年連続優勝者。果たして、勝敗の行方は。かたや魔王城には、姫を助けに来たルーシュの姿があった。覚悟を決めたルーシュの背後に、突如魔王が現れる。王国の“聖白騎士”と全魔族の頂点が、ついに邂逅する！ほか、新たな方法で姫を“拷問”するバニラや終業後のトーチャーの姿も。

双子のパンダと手をつなぎ、楽しそうに踊る姫。傍らでは何やら口調のおかしいエクスが手拍子をしている。「あ…夢だこれ。」すぐに気付いた姫は、夢の中であれば屈し放題！と屈し続け、王国の秘密を話し続けた。秘密は夢の中に留まらず、寝言として現実でも垂れ流されていて…！？…またとある日、魔王城で研究中の魔法が暴走し姫以外のみんなが子供になってしまう。 そんな時でも魔王軍は“拷問”を欠かさない。子供の拷問官などに屈さないと息巻く姫だったが…？

晴れて友達になった姫とバニラ。バニラは初めての友達に戸惑いつつも、勇気を出して姫をアイススケートに誘う。ただ友達として遊びに来たつもりのバニラだったが、姫は“拷問”と勘違いしてしまっていた。姫の誤解は解けるのか。さて、魔王軍にも人事異動の季節がやってきた。なんと、トーチャーが姫に行う“拷問”は今日で最後かもしれないというのだ。今日は絶対に屈しない決意を固めた姫が、最後の（？）“拷問”に立ち向かう！

暴走魔法が原因で記憶喪失となってしまった姫…心配したトーチャーは姫の記憶を呼び覚ますために初心に返って拷問をすることに――。そして、魔王が好きなアニメの２期が決定し、魔王城の皆にケーキがふるまわれるが……トーチャーの拷問の手が姫に迫るのだった。またとある日、バスケをしようとの魔王の呼びかけに皆が集まってバスケをすることに……それはこれからもずっと続く、どこか楽しい日常を感じさせるのだった。

魔王を狙ってやってきた暗殺者・サクラは魔王城に忍び込むものの囚われてしまう――サクラは東南の小さな国で暗殺者をやっていたと告白し、かつて失敗した任務について話すのだった。そこにはどこか懐かしく、悲しい感情が混じっていた……。一方で姫を拷問するのは陰鬼――知恵の輪を駆使して姫を拷問しようとするが、姫の圧倒的な腕力の前に苦戦を強いられることに……さらにクロルは可愛いウサギを連れて姫に拷問を仕掛けるが、トーチャーの様子がどこかおかしいことにまだ誰も気づいていない…。

魔王軍に入ることになったサクラは、トーチャーと共につかの間の休暇を楽しむことに。サクラと過ごす中で姫への拷問のヒントを得たトーチャーは早速試そうとして…？過酷な拷問生活に姫の体の節々が悲鳴を上げている――それを聞いたジャイアントは姫を連れてとある場所に赴くことに…。また、いつもと少し違うマオマオちゃんの拷問に驚いた姫は、屈してしまうのだろうか…？

SNSで人気のプロハムスター、魔界ハムスターのハムちゃん――得意なチンジャオロースで姫に挑むことに…‼「伝説の剣を使いこなす人物」そう見込んでギルガの協力を受け入れた姫は一緒にチャーハンを作ることに――チャーハンは火力が命‼最高のチャーハンを作ることはできるのだろうか…。バニラに確実に拷問を成功させようとするバニラの父・アリオートはメイドのコンと考えた秘策を伝えようとするが――そこには自信に満ちあふれたバニラの姿があった。

いつものごとく拷問のため姫の部屋を訪れるトーチャーだが、まさかのミスで拷問まで少し時間が空いてしまう…。姫とトーチャーはその時間を利用して普段の生活や昔のことについて話すことに――。姫への拷問に使う映画を悩んでいる陰鬼に、そっと背中を押す陽鬼。好きな映画を姫と一緒に見れたことで自信をつけた陰気は新たな拷問を思いつき…。

本日のマオマオちゃんの拷問はバルーンアート。バルーンが上手くできなかったその瞬間――颯爽とルルンが現れて…。魔王が口内炎になった――その報告は魔王軍幹部に激震を与えた⁉魔物特別休暇を取得した魔王はストレスから解放された健康的な生活を送ることになり、ルルンとマオマオちゃんとの休日家族ライフが始まることに…。一方で姫も「呪病炎眼」という病気にかかってしまう…。

サクラの指導をするトーチャーは初級拷問官の試験を受けるように勧める。得意な拷問を決めあぐねていたサクラだが、トーチャーと過ごすうちに少しずつ自分自身を見つめ直すことができて…。ガックシと肩を落とすクロル…姫の希望だったペンギンを呼べなくなってしまったとのこと――だが、プロの意地で現れたペン太、彼には芸だけではない秘密もあるようで…。ある日、研究中の魔法が暴走し姫が鳥になってしまった⁉姫は元の姿に戻ることはできるのだろうか…？

今日の拷問は――マオマオちゃんと、まさかの魔王城幼稚園の園児たちだった⁉練習したハンドベルを無事に演奏することはできるのか…。友達である姫とお祭りにいきたいというバニラは、単身で姫の部屋を訪れる――だが、そこには既に陽鬼・陰鬼に誘われている姫が……そっと肩を落とすバニラの携帯が鳴った。それは姫からの誘いの電話だった――。祭りの最中、射的の拷問を仕掛ける陽鬼たちは、姫の優れた腕前を目にして秘策を用いるのだが…。

過去と向き合い、人の幸せのために拷問官となったサクラ。初めての拷問に意気揚々と拷問部屋の扉を開けるとそこには、過去暗殺対象だった姫がいて―—。姫は拷問に屈しないよう、魔道具を使って自分を止めるようにエクスに指示するが、誘惑に抗えない姫へ躊躇なく魔道具を使うエクス…姫は最後まで拷問に耐えることができるのだろうか⁉ある日、研究中の魔法が暴走し、トーチャーの人格が乖離した…闇の人格と語るトーチャーの拷問とは一体…。

国王軍第一騎士団の聖白騎士ルーシュ・ブリタン――姫を救出するために新魔法を開発してやってきた。その魔法とは「心が綺麗な人にしか認識できない魔法」、この魔法で無事に脱出することができるのだろうか…。実家に帰っていたトーチャーは拷問の時間ギリギリまでコタツの誘惑と戦っていた…無事に遅れずに拷問へ行くことができるのだろうか？バニラのエスコートで一緒に出掛ける姫や、公園で出会ったパパ友と語らう魔王の親同士の一幕も。

休日出勤でカナッジと共に車で移動する魔王――通りがかったファーストフード店の朝メニューを見て話に花を咲かせる二人は、だんだんと食べたくなってきて……。拷問が休みの日、皆でボーリングをすることに――帰りに立ち寄ったお店で楽しくみんなで…。絵本作家に憧れるバニラはジャイアントの元同僚で絵本作家になったゲッコウと会うとのこと。ゲッコウに会いたいバニラは勇気を出して会いに行くことに――。

姫が雑誌の取材を受けることになった…ノリノリの姫にエクスはそっと目を伏せる。マオマオちゃんがスキップを教えて欲しいと姫に頼んできた…その様子を見たトーチャーがとった行動は――。3000年に一度と言われる流れ星に願いを込めた姫たち――「最強の騎士になりたい」そう願った姫はいつもと違う姿となっていた⁉あらゆる願いが叶ってしまい、問題は山積みとなっているけれど、マオマオちゃんのお遊戯会に間に合うことができるのだろうか？魔王軍に囚われてから、毎日楽しく遊んで、友達もできた姫。トーチャーからの問いかけに姫は優しく答える――「また、明日‼」と。