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El ex-agente internacional de la CIA, Wesley Cole, regresa a su casa y asume el cargo de oficial de policía con el Departamento de Policía de Los Ángeles. Cole se encontrará navegando por una nueva sociedad con Murtaugh, mientras se adapta a la vida en Los Ángeles. Mientras tanto, Avery continúa su campaña para el ayuntamiento.

Los nuevos compañeros Murtaugh y Cole intentan encontrar un ritmo constante mientras trabajan para resolver el asesinato de un ejecutivo de finanzas. Mientras tanto, Cole navega su papel con su ex, Natalie, y su hija, Maya, y Avery se enfrenta con el resultado de su campaña para el Ayuntamiento.

Cole hace malabarismos con las realidades de su trabajo y su deber de ser un buen padre, ya que él y Murtaugh trabajan juntos para destruir a una pandilla que dirige una estafa de lotería. Murtaugh se prepara para celebrar su 30 aniversario con el LAPD y recibe una visita sorpresa de su competitivo suegro, Don Bennett.

Cole y Murtaugh reflexionan sobre algunos errores del pasado. Leo Getz regresa como abogado en el nuevo caso de la pareja.

Murtaugh y Cole investigan el robo de un camión cargado de valiosas piezas de arte. Cole lidia con sus sentimientos hacia Natalie. Riana chantajea a Murtaugh para conseguir ir a un concierto después de pillarle una mentira hacia Trish.

Cole debe enfrentar su pasado cuando su antiguo mentor, Tom Barnes, le da una mala noticia. Cole y Murtaugh investigan un robo de unas cajas de seguridad. Murtaugh desconfía de la nueva cliente de Trish y le pide a Bailey que le ayude a investigarla.

Murtaugh recurre a Tom Barnes para ayudarle en un duro caso de un cártel. Mientras tanto, él y Trish se reúnen con Natalie y Maya por primera vez.

Cole desea hablar con Natalie acerca de su relación, pero su plan no resulta como pensaba. Murtaugh encuentra amistad donde no imaginaba.

Cole y Murtaugh investigan un caso complicado: el allanamiento y robo ocurridos en una vivienda. Mientras, Cole va a pasar su primera Navidad en compañía de Maya y Murtaugh trata de convencer a RJ de que vuelva de Costa Rica por Navidad.

Cole se viene abajo cuando se entera del nuevo compromiso de Natalie. Murtaugh se preocupa por la conexión entre un asesinato que están investigando y la oportunidad de Trish de trabajar en una demanda con Leo Getz.

Murtaugh se toma unas vacaciones familiares, pero se vuelve al trabajo cuando es testigo de un presunto secuestro. Cole se queda para investigar un asesinato, pero los dos casos comienzan a cruzarse. Mientras tanto, la madre de Erica, la senadora Malick, llega a la ciudad y remueve las cosas entre Erica, Cole y el caso en cuestión.

Murtaugh se da cuenta de que sus pelis violentas no son tan fuertes como creía cuando él y Cole investigan el asesinato de un luchador del circuito 'underground'. Trish se plantea presentarse a un cargo público. Cole y Erica intentan mantener la naturalidad.

Cole y Murtaugh investigan el caso del cruce de frontera de un hombre y su hija, pero terminan descubriendo un problema mayor con la patrulla fronteriza.

Contra el consejo de Murtaugh, Cole se acerca a Tom Barnes para ayudarlo con un caso que afecta a su casa, poniendo a prueba a la asociación de Murtaugh y Cole. Mientras tanto, Trish se prepara para anunciar su campaña para fiscal de distrito.

El FBI tiene los ojos puestos en Cole y la lealtad de Murtaugh se pone a prueba. La investigación de Cole apunta a Andrew, el novio de Natalie.