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白いボディーのスーパーレーシングカー・マッハ号を駆る若き天才ドライバー・三船剛。彼の父・大介は息子がレーサーになることを反対していたが、父の考案した新型エンジンの開発資金を稼ぐため、剛はレースに挑む。

父・大介の考案した新型エンジンの開発資金を稼ぐため、剛は大介に隠れて剣山トライアルレースへ出場。しかし、マッハ号の風防ガラスに隠された新型エンジンの設計図を狙い、悪漢ブラック一味が襲い掛かる。

素顔をマスクで隠し、正体が謎のベールに包まれた男・覆面レーサーが来日した。彼は海外のレースで名を馳せた一流のドライバーだったが、出場したレースでは必ず大事故が起こる不吉な男としても知られていた。

事故で気を失った剛は覆面レーサーに助けられた。彼の家で目を覚ました剛は、置かれていた覆面を何気なく被ってみた。しかし、そこへ覆面レーサーを狙う男たちが現れ、彼と間違えられた剛は誘拐されてしまう。

孤児のために遊園地を建てることが夢という老人・黒沢に出会った剛。実は黒沢はかつて悪名を轟かせたギャングのボスの息子で、彼の乗るクラシックカーには財宝の隠し場所が示されているのだった。

クラシックカーに秘められた財宝を狙うギャング団のボス・鬼河原は黒沢老人を狙っていた。やがて黒沢は剛と共に捕まってしまう。そんな中、財宝の隠し場所を突き止めた剛は、鬼河原に取引を申し出る。

金塊強奪事件を追う六郷警部は、本土縦断ロードレースに犯人が紛れ込んでいると推測する。そして警部がにらんだ通り、レースに参加する巨大トレーラー・マンモスカーに犯人一味が乗り込んでいた。

ブックとの一致 マンモスカーの正体が金塊強奪犯だと剛とミッチーは知ったが、2人は敵のわなにはまってしまう。窮地に追い込まれた2人だったが覆面レーサーに救われた。そして、逃走を図るマンモスカーの追跡が始まる。

命知らずのドライバー集団・アクロバット族の一員であるスネークに挑発された剛は、レースでの勝負を決意。しかし、サブとけんかをした上に大介が病気で倒れ、整備不良のままレースへの出場を余儀なくされる。

アクロバット族の妨害とマッハ号の不調によって谷底に転落した剛だったが、そこにサブたちが駆け付けて何とか危機を脱した。サブとの友情を取り戻した剛は、レース最大の難所である地獄谷へと向かう。

剛が地獄谷で転落したとの報を受け、ミッチーたちが救援に向かう。その頃、剛は目の負傷により視力を失っていた。それでもレースを続けようとする剛に、覆面レーサーはエンジン音を聞かせて誘導しようとする。

レース界の顧問と言われる緑川がグレーのスポーツカーに殺され、その現場には「X3」と紙に書かれた謎のメッセージが残されていた。剛は六郷警部に依頼され、犯人の車を追跡するが見失ってしまう。

15年ぶりに開催されたデビル峠のトライアルレースに出場する剛。しかしレースの裏で、15年前にレース中の事故に見せ掛けて殺されたレーサーの遺児となった兄妹によって、復讐が行われようとしていた。

剛は砂漠縦断レースに出場するため飛行機に乗り込んだが、機内でウルム国のレーサー・キムクのブラックタイガー号に爆弾が仕掛けられ、破壊される。犯人だと疑われた剛は、潔白を証明するためウルム国へ向かう。

剛がウルム国の革命軍に捕らわれた。また、キムクは革命軍の首領の息子であり、レースをやめさせるべく首領の命令によって車が破壊されたのだと判明。残念がる剛とキムクに、側近のジョー大佐がある提案をする。

南米のラベリア共和国で開催されるインカ火祭りレースに招待された剛。そのレースには、死人の山を築くと言われ「インカの呪い」と呼ばれる謎のレーサーが出場するという。不吉な予感を覚えながらも剛は出場する。

火山の噴火と共にレースが開始。火山の下を通る地底コースを進むマッハ号と世界の有名レーサーたち、そして「インカの呪い」の黒いマシン。そこは溶岩が流れ、人を襲う古代植物が生息する地獄のようなコースだった。

大泥棒のタイガー一味は、ナイアガラの滝の下に眠るインディアンの宝を盗もうと画策。観光客の注意をそらすため、サーカス団の団長の娘・へレンに滝の上で自動車による綱渡りを演じさせるのだが…。

滝壺に落ちてしまった剛とヘレンは、滝の内側の洞窟に迷い込む。そこには、宝を発見したタイガー一味の姿があった。剛たちはマッハ号を連中に奪われ、迷路のような洞窟に置き去りにされてしまう。

謎の一団にさらわれ、どこかの屋敷に連れて来られた三平は奇妙な薬を嗅がされ、猛スピードで車を運転するようになる。一方、サーキットの剛たちの前にとてつもない猛スピードを出すマシンが現れた。

謎の超速度マシンには、レーサーを誘惑しては次々に死に追いやる悪魔のエンジン・GR-Xが搭載されていた。剛もまたその力に魅了されて車を奪って走り出すが、あまりのスピードに気を失ってしまう。

ある重要書類が科学研究所から盗まれた。その犯人はマッハ号に乗っていたため、剛が事件の容疑者になってしまう。しかも犯行時刻に剛が訪ねていたというクーパー博士と娘のローラは、剛など知らないと言う。

剛をわなに陥れたクーパー博士とローラを追うマッハ号の前に、偽マッハ号が出現。本物にはない武器と飛行能力まで備えた偽マシンを追う剛は、世界征服を目論むテンペスト団の海底基地にたどり着く。

カリント王国のジャム王子の戴冠式を祝い、ちびっ子グランプリが開催されることになった。出場年齢に達していないくりおだが、ジャム王子と顔が似ているため、間違えられてレースに出場することになってしまう。

ジャム王子に間違えられ、レース中に何者かに襲われたくりおが谷底に転落してしまう。ジャム王子が死んだと思い込んだ国王と側近は憤り、事故は車を制作した大介のせいだとして一家を逮捕する。

ミッチーとドライブに出掛けた剛は、車が好きで将来はレーサーになりたいと言う少女・サユリと出会う。しかし、サユリの父はかつて自動車事故で息子を失い、全ての車とドライバーを嫌悪していた。

砂漠でのレース中、瀕死の重傷を負った考古学者・スタンダード博士に出会った剛。博士の娘・デラが失踪し、娘の捜索中に博士は何者かに襲われたのだ。博士は息を引き取り、剛はデラを捜そうとするが…。

落石で頭を打って自分がクレオパトラだと思い込んでしまったデラは、彼女を崇める人々と共に遺跡内に王国を築いていた。捕らわれ、ミッチーを人質に取られた剛は、期限内にピラミッドの頂上にある《イシスの神像》を取ってくるように命じられる。

蛇の沢サーキットの難所である連続7回カーブ、スネークベントに苦戦する剛は攻略の糸口が掴めぬまま走り出す。そこで、謎の車に追われながら見事な片車輪走行で追っ手を翻弄する男と出会い、活路を見出す。

嵐の夜に刑務所を脱獄した溝川は、くりおのガールフレンドである目の不自由な少女・リカの家にたどり着いた。翌日、彼はリカの家に来た剛を脅してマッハ号を運転させ、かつて盗んだ大金の隠し場所へと向かわせる。

闇夜にまぎれて大阪城に侵入した忍者軍団は城内に爆弾を仕掛け、翌日訪れたダーラ国の大統領を暗殺した。一方、日本グランプリのチャンピオンとなった剛は、ミッチーと旅行中に忍者軍団と遭遇する。

忍者カーを尾行して古寺にたどり着いた剛だが、忍者軍団に捕らわれてしまう。古寺の地下には暗殺団の広大なアジトがあり、そこに平和会議に出席するために来日していた各国の代表者も拘束されていた。

剛は某国で男たちに襲われていた少女・ターニャを助ける。部族の族長である彼女の兄が毒蛇に噛まれ、3時間以内に血清を届けなければならないのだが、部族の裏切り者が族長を殺すために血清を奪おうとしていた。

大介が設計したハヤブサ自動車のスピード記録挑戦用ジェット推進マシンに乗り、実験運転を試みる剛。走行中にマシンが大破してテストは失敗に終わってしまうが、原因はライバル会社による妨害工作にあった。

あるレースに向けたコース視察の帰り、剛はセスナで生物学者のロバート博士と乗り合わせた。すると突然パイロットたちが銃を向け、博士を連れてパラシュートで飛び降り、残された剛は機体と共に墜落してしまう。

怪物が住むという山に向かった剛は、ジャングルに現れた謎の戦車を追って湖にある秘密基地に到着。そこは、20年前に滅んだ軍事国・ゲルト帝国再建を目論む帝国の生き残りと、新総統・グールたちのアジトだった。

モンテカルロラリーに参加した剛とミッチーは、吹雪の山中で右手を怪我した男に拳銃を突きつけられ、モンテカルロまでカージャックをされる。剛たちはその男が高名なファストバック博士に似ていると気付く。

モナミグランプリ開始直前、スタートの旗を振るためにロイヤルボックスに立った王妃を暗殺者がライフルで狙うも失敗。暗殺団はレース参加者に紛れ込んだ秘密諜報員の妨害と判断し、剛も疑いを掛けられ狙われる。

暗殺組織・チェッカー団の仕掛けたわなを脱し、次の標的となったアビリア国大統領の暗殺を未然に阻止した剛。功労者として副大統領とその秘書に官邸に招かれたが、そこにはチェッカー団が待ち受けていた。

剛とミッチーはアメリカで行われるレースに出場するため旅客機に搭乗。新型のロケット燃料を開発した古山博士も乗っていた。そして飛行機がハイジャックされ、博士と剛たちは謎の小島に連れて行かれる羽目になる。

無人の車が突然走り出し、どこかへ消えてしまうという事件が続発していた。無人車をとらえることができない警察は剛に依頼する。無人の車を発見した剛は追跡を開始するが、途中で見失ってしまい…。

過酷なコースが連続するパイナップル・レースに出場することになった剛。ドライバーはパイナップルを持ってレースに参加することになっているが、そのパイナップルの中の1つには盗まれた宝石が隠されていた。

レース参加のために香港へ向かう機内で、男性が毒針で暗殺されるのを目撃した剛。しかし、犯人の女も口封じのため何者かに殺されてしまう。香港に着いた剛はある暗殺計画に巻き込まれ、命を狙われる羽目になる。

ハワイに向かうため空港に到着した剛とミッチーは、居合わせた見知らぬ男と少女への狙撃事件に巻き込まれる。無事にハワイに到着した剛たちだが、今度は先ほどの男が殺害されているのを発見し…。

自動車展示会で剛が出会った少年・タケシの父である早房は、以前レースで剛に負けて所属チームを解雇されたため剛を恨んでいた。彼は今、車をぶつけて破壊し合うカーレスリングの世界に身を投じていた。

建設中の国際宇宙開発基地へ運ばれる機材が、大平原に現れるオート・アパッチ族と呼ばれるバイク集団に強奪されていた。そこでドライビングテクニックを見込まれた剛は、新開発のロケット燃料の運搬を依頼される。

アルプス山麓の古城に眠っていた怪物のような姿の巨大戦車・モンスターカーが落雷によって覚醒し、街で破壊の限りを尽くして暴走する。偶然街に居合わせた剛らは、この怪物戦車の殲滅に協力することになる。

12年前に行方不明になったという大富豪・ケチン男爵の娘。将来レーサーを夢見ていた彼女のために、出場資格が17歳の少女のみというポンコツカー・グランプリが開催されることになり、ミッチーも参加するが…。

剛たちが旅客機でレースの開催地へと向かっていたところ、落雷によって無人島に不時着。しかし捜索隊は一向にやって来ない。そこで剛は、水素ガスとアドバルーンでマッハ号を気球にして、島を脱出する計画を立てる。

東アルプストライアルレースで剛に敗れたアクロバット族から挑戦状が届く。剛は覆面レーサーの制止を振り切り指定の場所へと向かう。しかしそれは、剛をおとりにして覆面レーサーをおびき出そうとするわなだった。

世界一の大富豪・ゼンダ氏が世界一周レースを開催。優勝者には金塊の山と娘のビアンカが贈られるという。剛はレーサーとしての誇りを懸けてレースに参加。そして父親に反発するビアンカも身分を隠して出場していた。

レースに勝利するため手段を選ばぬ妨害工作を仕掛けてくるレーサーたち。剛はフェアプレイに徹してレースを続けるが、それが思わぬピンチを招く。数々の難関を突破し、剛はマッハ号でゴールを目指す。