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驾驶白色车身超级赛车《马赫号》的年轻天才车手三船刚。但他的父亲大介反对儿子成为赛车手。尽管如此，为了赚取父亲设计的新型引擎开发资金，刚挑战比赛。

瞒着父亲参加剑山 Trial 比赛的刚。但是，瞄准隐藏在馬赫号挡风玻璃中的大介设计的新型引擎图纸，恶棍黑色一伙袭来。

用面具隐藏真实面貌、身份成谜的男人·蒙面赛车手来到日本。他是在海外比赛中成名的第一流赛车手，但也被传为参加的比赛必定发生大事故的不祥男人。

因事故失去意识的刚，被蒙面赛车手所救。在他家醒来的刚，心血来潮试着戴上放着的面具。但那里出现瞄准蒙面赛车手的男人们，被错认为他的刚被绑架。

遇到梦想为孤儿建设游乐园的老人黑泽的刚。但其实黑泽是曾经恶名远扬的帮派头目的儿子，他乘坐的经典车上显示着财宝藏匿处。

被瞄准经典车中隐藏财宝的帮派头目鬼河原抓住的刚和黑泽老人。但查明财宝藏匿处的刚，向鬼河原提出交易。

追查金块抢夺事件的六乡警部推测犯人混在本土纵断公路赛中。正如警部所料，参加比赛的巨大拖车·猛犸车上坐着犯人一伙。

知道猛犸车真身是金块抢夺犯的刚和米奇，却中了敌人陷阱陷入危机。被蒙面赛车手所救，追踪企图逃跑的猛犸车。

被不要命的司机集团·杂技族一员的斯内克挑衅的刚，决心和他比赛一决胜负。但是和萨布吵架，而且大介病倒，不得不以整备不良的状态参加比赛。

由于杂技族的妨碍和马赫号状况不佳，刚掉下谷底。但那里萨布等人赶来，总算脱离危机。找回与萨布友情的刚，前往比赛最大难关地狱谷。

听到刚在地狱谷坠落的消息，米奇等人前往救援。另一方面，刚眼睛受伤看不见了。即便如此仍想继续比赛的刚，蒙面赛车手试图让他听引擎声来引导。

被称为赛车界顾问的绿川被灰色跑车杀害，现场留下写着神秘“X3”的纸。刚受六乡警部委托追踪犯人的车，但跟丢了。

参加时隔15年举办的恶魔岭 Trial 比赛的刚。但比赛背后，15年前在比赛中被伪装成事故杀害的赛车手遗孤兄妹，正在进行复仇计划。

为了参加沙漠纵断赛而登上飞机的刚。但是，机内乌鲁姆国赛车手基姆克的黑虎号被安装炸弹，被破坏。被怀疑是犯人的刚，为了证明清白前往基姆克回国的乌鲁姆国。

进入乌鲁姆国的刚，被革命军抓住。而且查明基姆克是革命军首领的儿子，为了让他停止比赛，按首领命令车被破坏。遗憾的刚和基姆克，近臣乔大佐提议一对一比赛，但是……

被邀请参加在南美拉贝利亚共和国举办的印加火祭赛的刚。据说比赛中会出现被称为《印加诅咒》、据说会堆起死人山的神秘赛车手。虽然感到不祥预感，刚还是参加比赛。

随着火山喷发，比赛开始。马赫号和世界著名赛车手们、以及《印加诅咒》的黑色机器，在通过火山下的地底赛道前进。但那里是熔岩流淌、栖息着袭击人的古代植物、地狱般的赛道。

企图盗取沉睡在尼亚加拉瀑布下的印第安宝藏的大盗老虎一伙。为了转移游客注意，让马戏团团长女儿海伦在瀑布上表演汽车走钢丝，但是……

掉进瀑布潭的刚和海伦，迷入瀑布后面的洞窟。但那里有发现宝藏的老虎一伙。刚他们的马赫号被一伙夺走，被丢在迷宫般的洞窟里。

被神秘一伙带走、带到某处宅邸的三平。被放在卡丁车上闻了奇怪药的三平，开始猛速开车。另一方面，在赛道上的刚等人面前，出现了一台跑出惊人速度的机器。

神秘的超速度机器上，搭载着据说诱惑赛车手并接连逼死他们的恶魔引擎《GR-X》。刚也被其力量迷住，夺车跑出去，但因过快失去意识。

科学研究所的重要文件被盗。犯人竟然乘坐马赫号，刚成为事件嫌疑人。而且刚在案发时拜访的库珀博士和女儿劳拉说不认识刚。

追踪陷害刚的库珀博士和劳拉的刚面前，出现假马赫号。追踪那台甚至配备真车没有的武器和飞行能力的假机器，刚到达企图征服世界的坦佩斯特团海底基地。

为庆祝卡林特王国贾姆王子的戴冠式，举办小鬼大奖赛。未到出场年龄的栗男，其实和贾姆王子一模一样，被认错而参加比赛。

被错认为贾姆王子、比赛中被某人袭击的栗男，掉下谷底。以为王子死了的国王和近臣，以事故是制造车的大介的错为由，逮捕一家。

和米奇出去兜风的刚，遇到喜欢车、将来想成为赛车手的少女小百合。但她的父亲曾在车祸中失去儿子，厌恶所有车和司机。

在沙漠比赛中，刚遇到身受重伤的老考古学家斯坦达德博士。博士的女儿德拉发现克娄巴特拉遗迹后不久失踪，博士在寻找女儿时被某人袭击。博士断气后，刚代替他寻找德拉，但是……

因落石撞到头、自以为是克娄巴特拉的德拉，和崇拜她的人们在遗迹内筑起王国。被抓住、米奇被当人质的刚，被命令在期限内取下金字塔顶上的《伊西斯神像》。

在蛇之泽赛道的难关、连续七次弯道的《蛇弯》苦战的刚。找不到攻略线索的刚出去兜风，在那里被神秘追踪车追赶，遇到以精彩单轮行驶戏弄追兵的男人高村，考虑利用他的技术。

某个暴风雨之夜从监狱逃走的男人沟川，来到栗男的恋人、失明少女里卡的家。第二天，他威胁来到里卡家的刚驾驶马赫号，前往他曾经偷来的大笔钱的藏匿地猿峰。

趁黑夜侵入大阪城的黑衣忍者军团，在城内设置炸弹，暗杀了第二天来访的达拉国大总统。另一方面，在与蒙面赛车手的死斗中获胜、成为日本大奖赛冠军的刚，和米奇旅行中偶然遇到忍者军团。

跟踪忍者车到达古寺的刚。但被等候的忍者军团袭击，被抓住。古寺地下有暗杀团的广大据点，那里甚至关着为出席和平会议而来日本的各国代表。

在某国比赛中优胜的刚，在镇上救了被男人们袭击的少女塔尼娅。她是族长的妹妹，她的哥哥族长被毒蛇咬伤，必须在三小时内送到血清，但部落的叛徒为了杀死族长想要夺取血清。

刚乘坐大介设计的、隼汽车公司挑战速度纪录用的喷气推进车《天龙号》进行试驾。但行驶中机器大破，测试失败。但那是竞争对手公司的妨碍工作。

视察非洲大陆纵断耐久赛路线回来的刚，在小飞机上与生物学家罗伯特博士同乘。但突然，飞行员们用枪顶着博士跳伞，被留下的刚和机体一起坠落到下面的丛林。

前往据说有怪物栖息的魔山的刚，追踪出现在丛林中的神秘战车，发现了隐藏在湖中的秘密基地。那里是企图重建二十年前灭亡的军事国盖尔特帝国的幸存者和新总统古尔等人的据点。

参加蒙特卡洛拉力赛的刚和米奇，在暴风雪的阿尔卑斯山中，被一个右手受伤的男人用手枪威胁，劫车到蒙特卡洛。刚他们注意到那个男人像著名的法斯特巴克博士，访问博士停留的酒店，但是……

摩纳哥大奖赛开始前，为了挥动起点旗站在皇家包厢的王妃，被端着步枪的暗杀者瞄准。但因镜子反射目眩，暗杀失败。暗杀团判断是混在参赛者中的秘密情报员妨碍，刚也被怀疑并被盯上。

摆脱暗杀组织Checker团的陷阱，成功阻止下一个目标阿比利亚国大总统暗杀的刚。作为功劳者被副总统及其秘书招到官邸的刚，但那里有Checker团等着。

为了参加在美国举行的比赛，刚和米奇乘坐客机。机上同乘着开发新型火箭燃料的古山博士。但是，突然被戴面具的男人劫机，博士和刚等人被带到神秘小岛。

无人车突然自己开走并消失的事件接连发生。至今已有四万八千台车失踪。无法捕捉无人车的警察委托刚追踪。发现无人车的刚开始追踪，但途中跟丢了。

刚决定参加连续严酷赛道的“菠萝比赛”。根据比赛起源的故事，赛车手要带着菠萝参加比赛。但是，其中一个菠萝里藏着被盗的宝石。

在前往香港参加比赛的飞机内，刚目击男人被毒针暗杀。但是，身为暗杀者的女人也被某人杀死灭口。到达香港的刚被卷入阿拉克国萨乌迪拉王女暗杀计划，生命被盯上。

为了去夏威夷而到达机场的刚和米奇，偶然被卷入对陌生男人和少女的狙击事件。平安到达夏威夷的刚等人，这次又发现刚才的男人被杀害。被卷入秘密警察和恶徒争夺新型激光武器的斗争。

在汽车展览会上刚遇到的少年武的父亲早房，曾在比赛中输给刚被所属车队解雇，憎恨刚。如今投身于互相撞车破坏的“赛车摔跤”世界。刚参加赛车摔跤，试图让早房醒悟。

西部正在建设中的国际宇宙开发基地。运往那里的器材，被出现在大平原上、被称为“汽车阿帕奇族”的摩托车集团抢夺。因此，看中刚驾驶技术的他们，委托刚运输新开发的火箭燃料。

沉睡在阿尔卑斯山麓古城、宛如怪物般的巨大战车“怪物车”，受到落雷能量苏醒。它下山到街上，不断破坏暴走。偶然在街上的刚等人，协助歼灭这辆怪物战车。

十二年前失踪的大富豪吝啬男爵的女儿。为了梦想将来成为赛车手的女儿，举办了只有十七岁少女才有出场资格的破烂车大奖赛。米奇让刚做导航，参加比赛，但是……

乘坐客机前往大奖赛举办地的刚等人。但是，因落雷飞机故障，和其他乘客一起迫降在无人岛。但搜索队迟迟不来。于是刚计划用水煤气和广告气球把马赫号变成气球，逃离岛屿。

一年前，在东阿尔卑斯 Trial 比赛中输给刚的杂技族给刚寄来了挑战书。甩开蒙面赛车手的制止，刚前往指定地点。但那是以刚为诱饵引出蒙面赛车手的犯罪辛迪加的陷阱。

世界第一大富豪泽达举办世界一周比赛。据说优胜者将获得金山和女儿比安卡。接到出场邀请的刚，以赛车手的骄傲参加比赛。而且反对父亲擅自宣言的比安卡也隐藏身份出场了。

为了赢得比赛，不择手段的赛车手们设置妨碍工作。刚始终坚持自己相信的公平竞赛继续比赛，但这却招来了意想不到的危机……。突破各种难关，驾驶马赫号以终点为目标。比赛的结果到底如何！？