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伯纳姆船长和星际联邦发现号被派去取回一艘有 800 年历史的神秘罗慕兰船只；直到隐藏在里面的神器被盗，引发了一场史诗般的追逐。与此同时，萨鲁获得了终生难忘的职位，而蒂莉的努力却让她陷入了错综复杂的秘密之网。

在萨鲁作为伯纳姆船长的一号人物的最后一次任务中，团队冒险前往一个看似废弃的星球，寻找银河系中最伟大的宝藏。

格雷和萨鲁担任大使的第一天因他与特丽娜的订婚而变得复杂。

在寻找下一条线索的路上，星际联邦发现号被一种神秘武器破坏，伯纳姆船长、雷纳和斯塔梅茨成为唯一有可能及时拯救这艘船的船员。

伯纳姆船长和布克前往超维度空间，寻找祖先力量所在位置的下一个线索。与此同时，雷纳指挥发现号执行了他的第一次任务，卡尔伯向蒂莉敞开心扉。

在扭曲前的社会中卧底时，当当地传统威胁到蒂莉的生命时，伯纳姆上尉被迫考虑违反最高指令。与此同时，卡尔伯试图与斯塔梅茨联系，当雷纳为他们分配一个桥上的位置时，阿迪拉挺身而出。

随着莫尔和拉克最终被拘留，当布林到达并要求交出他们时，联邦陷入了一场外交和道德风暴。与此同时，沮丧的布克在蒂莉、阿迪拉和雷诺努力破译最新线索时寻找帮助的方法。

当伯纳姆船长被困在一个旨在测试她是否有能力取回始祖强大技术的“心灵景观”中时，布克、雷纳和发现号的船员必须阻止布林足够长的时间，让她逃脱。

在莫尔和布林号占领了一座蕴藏着始祖力量的神秘建筑后，伯纳姆船长必须领导一项秘密任务，在布林号弄清楚如何使用它之前将其取回。

伯纳姆船长被困在一个神秘的外星传送门内，该传送门违背了熟悉的时间、空间和重力规则，他必须与莫尔以及环境本身作战，以便找到始祖的技术并为联邦保护它。与此同时，布克冒着危险帮助伯纳姆生存，雷纳带领发现号航空母舰与布林军队进行了一场史诗般的赢家通吃的战斗。