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L'Unimatrice Zéro est un monde virtuel ou les drones peuvent exister indépendamment du collectif borg et sans leurs implants biomécaniques et corticaux.

La vie de Seven of Nine est menacée lorsque ses implants corticaux ne fonctionnent plus correctement. Icheb veut l'aider mais sa proposition n'est pas sans danger.

Avec l'accord de Janeway, Paris participe avec le Delta Flyer à une course de navettes entre quatre civilisations, à des fins pacifiques.

L'officier de sécurité Tuvok enquête sur une étrange série d'attaques qui ont eu lieu à bord du Voyager et qui étaient dirigées contre les anciens membres du Maquis.

Kidnappé par un extraterrestre qui le vend avec son émetteur mobile, le Docteur se retrouve à bord d'un vaisseau-hôpital stationné au-dessus d'une planète surpeuplée.

Starfleet envoie un hologramme de Barclay, chargé de ramener le Voyager à bon port en l'espace de trois jours.

Seven of Nine est attaquée par une espèce qui exècre les êtres holographiques. Elle télécharge alors le programme du Docteur dans ses implants.

En allant porter secours à un convoi médical, Harry Kim vit sa première mission en tant que commandant.

Les Hirogènes envoient un signal de détresse au Voyager quand leur proie holographique, devenue trop intelligente, échappe à leur contrôle.

Une race supérieure d'hologrammes est née des manipulations des Hirogens et s'est rebellée contre ses créateurs. Le capitaine Janeway et ses hommes s'allient aux Hirogens quand les hologrammes enlèvent le Docteur.

Le Voyager subit une distorsion temporelle. Chakotay s'aperçoit alors qu'il est capable de se déplacer à travers les sphères temporelles disséminées dans le vaisseau.

Tom et B'Elanna sont comblés quand ils apprennent que la jeune femme est enceinte, mais celle-ci commence à avoir des cauchemars qui lui font revivre sa propre enfance.

Le Voyager secourt des gardiens de prison et plusieurs détenus promis à l'exécution. L'équipage se trouve alors en proie à un dilemme éthique.

Le Voyager trouve un vaisseau klingon qui a quitté le quadrant Alpha il y a 80 ans. Le capitaine klingon proclame que l'enfant de B'Elanna est destiné à sauver sa race.

Le Voyager pénètre dans une poche subspatiale. De nombreux autres vaisseaux y sont pris au piège et sont contraints de se piller mutuellement pour survivre.

Après avoir tout oublié de leur passé à bord du Voyager, Janeway et la majorité de l'équipage vivent et travaillent maintenant comme ouvriers sur une planète étrangère.

Chakotay, Kim, Neelix et le docteur essaient de sauver le capitaine et l'équipage du Voyager, kidnappés par des extraterrestres qui les ont rendus amnésiques.

Seven of Nine utilise l'hologramme pour parfaire ses compétences sociales. Cette activité confine rapidement à l'obsession.

Q commence à trouver son fils difficile à gérer, et décide de le confier aux bons soins du capitaine Janeway.

Les communications entre le Voyager, Starfleet et la Terre sont maintenant régulières. Le Docteur envoie aux Terriens un holo-roman peu flatteur pour ses amis à bord.

L'USS Voyager reçoit sa première mission du Starfleet en sept ans : retrouver une sonde lancée par les Terriens au 21e siècle sur une planète voisine.

La navette de Chakotay et Seven of Nine percute un champ de force et s'écrase sur une planète où vit une espèce primitive.

Le Voyager découvre une colonie de Talaxiens à des années-lumière de leur planète. Neelix se lie d'amitié avec eux, et doit prendre une décision difficile.

Le capitaine et le Docteur sont kidnappés, et leurs ravisseurs forcent le Docteur à remonter à bord du Voyager sous les traits de Janeway afin de manipuler l'équipage.

Voilà dix ans que le Voyager est rentré, après 23 ans à parcourir la galaxie. Faisant fi des règles temporelles, l'amiral Janeway décide alors de remonter le temps.

After a decades-long journey to reach the Alpha Quadrant, Admiral Kathryn Janeway makes a bold decision to change the past in an attempt to undo the toll taken on the crew during their arduous journey home. This is the final episode of the series.