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达尔和朋友们登上珍妮薇的星舰，前去调查由 “原星号”引发的虫洞。而达尔早已厌倦了训练，迫切渴望能参与一场真正的行动。

格温在索卢姆星球上遭遇了一位熟悉的敌人。与此同时，珍妮薇向达尔和他的朋友们揭露了此次任务背后真正的风险与关键利害。

达尔与船员们穿越时间裂缝，前往索卢姆星搜寻查可泰；与此同时，格温在父亲的支持下，向阿森西亚发起了挑战。

尽管相隔数十年，“无限号”与 “航海家号”的船员们还是联手拯救了格温的性命。与此同时，一位神秘使者主动联系了格温。

在 “航海家号” 上重聚后，众人处于严密监管之下，他们必须破解神秘资助人留给莫夫的一条秘密信息。

为了在 “无限号” 按计划销毁前劫持它，达尔与船员们制作了全息替身，以掩盖他们的缺席。

达尔和朋友们借助博格传送通道实现了更快的时间穿越后，发现自己落入了一名难缠的卡松人手中，处境由对方掌控。

船员们绕道前往一个非实体生物聚居地，那里的生物为泽罗提供了获得实体身躯的机会。与此同时，珍妮薇发现了达尔的真实意图。

终于抵达坐标位置后，“无限号” 的船员们发现了一颗隐秘星球 —— 同时也揭开了他们期盼已久的神秘信使的真实身份。

“无限号” 船员及其新盟友在能消除时间的追击者的追捕下四处逃亡，同时寻找逃生之路。“航海家号” 则启动了救援行动。

多亏韦斯利・克拉舍的及时介入，学员们找到了 “原星号”—— 但这艘星舰上被困的守护者，却并不愿意接受他们的帮助。

查克泰与学员们制定了一个大胆却危险的计划，意图让 “原星号” 重新启航。然而，在这艘星舰能够升空之前，它必须先完成 “航行” 这一步。

在一颗荒芜星球采集玻色子矿时，船员们遭遇了极具攻击性的基因改造 Tribble—— 以及创造出它们的克林贡科学家。

“原星号” 与 “航海家号” 重逢后，引发了意想不到的副作用 —— 船员们在多个平行现实间不断穿梭，其中还包括镜像宇宙。

正当 “原星号” 与 “航海家号” 的船员们即将完成任务之际，一位昔日的敌人突然携惊人的新能力再度现身。

面对阿森西亚拥有的神秘先进武器，“原星号” 与 “航海家号” 的船员们陷入了被动，他们不得不采取一系列精心谋划却让学员们身陷险境的冒险举措。

联邦与索卢姆之间的战争一触即发，格温提议带领学员们执行一项卧底任务 —— 既要搜集情报，也要营救伊尔图兰。

珍妮薇上将制定了一个巧妙的计划，旨在将她的船员从阿森西亚的监狱中解救出来 —— 此刻她的船员们正被困在那里，还与一名来自 “织机”的愤怒俘虏共处一室。

走投无路的阿森西亚对联邦发动了全面进攻 —— 这场进攻足以摧毁亚空间；与此同时，韦斯利和学员们正试图修正时间线，以阻止灾难发生。

学员们与阿森西亚展开激战，争夺对索卢姆及未来的控制权 —— 但一个极具破坏性的物种突然入侵，让他们的最终计划陷入了混乱。